北京精英路通科技有限公司刘逸文获国家专利权
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龙图腾网获悉北京精英路通科技有限公司申请的专利跟踪模型的训练与交通对象跟踪方法、装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113920158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111061469.2,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权跟踪模型的训练与交通对象跟踪方法、装置是由刘逸文设计研发完成,并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本跟踪模型的训练与交通对象跟踪方法、装置在说明书摘要公布了:本公开提供了一种跟踪模型的训练与交通对象跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质,涉及图像处理、智能交通、深度学习等人工智能技术领域。跟踪模型的训练方法包括:获取图像数据集;使用图像数据集训练神经网络模型,得到检测模型;获取视频数据集;使用视频数据集训练检测模型,得到跟踪模型。交通对象跟踪方法包括:提取待检测视频中的待检测图像帧;将待检测图像帧输入跟踪模型,得到跟踪模型输出的待检测图像帧中各当前目标的位置检测结果、类别检测结果与标识信息;根据各当前目标的位置检测结果、类别检测结果与标识信息,得到待检测图像帧中各当前目标的跟踪结果。
本发明授权跟踪模型的训练与交通对象跟踪方法、装置在权利要求书中公布了:1.一种交通对象跟踪方法,包括: 提取待检测视频中的待检测图像帧; 将所述待检测图像帧输入跟踪模型,得到所述跟踪模型输出的所述待检测图像帧中各当前目标的位置检测结果、类别检测结果与标识信息; 根据所述各当前目标的位置检测结果、类别检测结果与标识信息,得到所述待检测图像帧中各当前目标的跟踪结果; 其中,所述跟踪模型是在使用图像数据集训练得到检测模型之后,使用视频数据集对所述检测模型进行训练得到的; 所述根据所述各当前目标的位置检测结果、类别检测结果与标识信息,得到所述待检测图像帧中各当前目标的跟踪结果包括: 根据所述待检测图像帧中各当前目标的位置检测结果、类别检测结果与标识信息,生成当前跟踪池; 根据所述待检测图像帧的前一帧图像帧中各历史目标的位置检测结果、类别检测结果与标识信息,生成历史跟踪池; 根据所述当前跟踪池与所述历史跟踪池,得到所述待检测图像帧中各当前目标的跟踪结果。
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