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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)申请的专利面向船舶中组立敞口块体结构的框架识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113849915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111199619.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权面向船舶中组立敞口块体结构的框架识别方法是由喻天祥;祁超;沈建龙;王小强;成宇韬;任文斌设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向船舶中组立敞口块体结构的框架识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了面向船舶中组立敞口块体结构的框架识别方法，包括以下步骤：步骤S1设计数据中获取所有板的外形数据；步骤S2分析所有板的外形数据，确定工件基面，将工件基面作为框架识别的参考面；步骤S3通过基面判断由纵桁及肋板形成的垂直隔断，根据立板在基面上的投影轮廓线，判断X、Y方向的分隔线，分隔线交叉包围构成初步的框架边框；步骤S4根据立板类型、拉升方向和厚度，计算精确的框架边框；本发明利用对板数据的分析处理自动识别出中组立敞口块体结构的框架，有利于为离线规划时划分焊接区域提供数据支撑。

本发明授权面向船舶中组立敞口块体结构的框架识别方法在权利要求书中公布了：1.面向船舶中组立敞口块体结构的框架识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1从设计数据中获取所有板的外形数据； 步骤S2通过分析所有板的外形数据确定工件基面，工件基面将作为框架识别的参考面； 步骤S3通过基面判断出由纵桁及肋板形成的垂直隔断，根据立板在基面上的投影轮廓线判断出X、Y方向的分隔线，分隔线交叉包围即初步构成了框架边框； 其中，分隔线的判断方法为将X坐标或Y坐标相近的投影线判断为同一条直线上的线段，作二维平行度拟合，结合基面矩形，并对二维横竖拟合直线按照上下、左右进行综合排序，初步划分没有厚度信息的格子间即为框架边框； 同一条直线的判别方法为，获取所有平行于X轴方向的立板记为P，对于P中的每一块板求Y方向顶点的坐标差即板厚值，统计出最大的板厚值记为Tm，将同一直线的板列表记为Lp，遍历P记每一次取得的板为p，p在X+方向的坐标值为pxr，遍历Lp记每一次取得的板为p’，p’在X+方向的坐标值为px’r，通过式2计算，Sp=1表明p与Lp中的板属于同一直线，否则不属于； 1 2 步骤S4考虑立板类型、拉升方向和厚度，计算出精确的框架边框。

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