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龙图腾网获悉隔空微电子(广州)有限公司申请的专利基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113848544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110885917.4，技术领域涉及：G01S13/04；该发明授权基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法、装置、存储介质是由吴华平设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法、装置、存储介质，该方法包括：对感应范围内采样的中频信号进行信号前处理；通过人体运动检测信号判断当前空间中是否有运动物体；对微动和呼吸频率范围信号做时域信号处理和分析，判断当前空间是否有人体微动或有呼吸频率存在；将信号前处理后的时域信号转化为频域信号，通过对该频域信号进行处理和频谱分析，提取人体呼吸频率信号，判断当前空间是否有人体存在；根据人体运动检测、时域呼吸信号检测和频域呼吸信号检测，判断人体在当前感应范围内的存在状态。本发明可有效过滤干扰信号，提高人体存在检测的准确率和灵敏度。

本发明授权基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，用于检测人相对静止时的微动信号和人体呼吸心率信号，包括： 对感应范围内采样的中频信号进行信号前处理，所述信号前处理包括依次进行的数字低通滤波、数字降采样和数字阻带滤波，以过滤带外干扰信号和工频及其谐波干扰信号，获取处理后的运动检测信号、微动和呼吸频率范围信号； 通过滑动窗口运动物体检测算法对所述运动检测信号进行处理，判断当前空间中是否有运动物体，得到人体运动检测结果； 对所述微动和呼吸频率范围信号做时域信号处理和分析，将所述信号通过分窗机制分成多个窗口，分别计算窗口内的信号幅度差，并与预设的时域呼吸信号幅度阈值对比，判断当前空间是否有人体微动或有呼吸频率存在，得到时域呼吸信号检测结果； 将信号前处理后的时域信号通过快速傅里叶变换转化为频域信号，通过对该频域信号进行处理和频谱分析，滤除干扰信号，提取0.1Hz–0.6Hz频段内的能量值，并与预设的频域呼吸信号能量阈值对比，提取人体呼吸频率信号，判断当前空间是否有人体存在，得到频域呼吸信号检测结果；其中，所述能量值的获取方法包括：对做完FFT快速傅里叶变化之后的频域数据通过求幅值方法得出0.1Hz-0.6Hz以内频率对应点的能量，求出0.1Hz-0.6Hz频率范围的各幅值之和，即得所述能量值； 根据所述人体运动检测结果、时域呼吸信号检测结果和频域呼吸信号检测结果，判断人体在当前感应范围内的存在状态。

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