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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113673365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110860061.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由刘勇攀;刘若洋;张璐;王靖宇;杨华中设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取终端发送的多组连续视频帧组，其中，每组所述连续视频帧组包括第一视频帧和N个第二视频帧；对各个所述第一视频帧进行目标检测，得到各个第一视频帧中的第一目标位置信息，并将各个所述第一目标位置信息发送到终端，以供所述终端基于各个所述第一目标位置信息，通过目标跟踪算法，确定每组所述连续视频帧组中第二视频帧的第一目标兴趣范围信息；获取所述终端反馈的所述第一目标兴趣范围信息。

本发明授权一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取终端发送的多组连续视频帧组，其中，每组所述连续视频帧组包括第一视频帧和N个第二视频帧； 对各个所述第一视频帧进行目标检测，得到各个第一视频帧中的第一目标位置信息，并将各个所述第一目标位置信息发送到终端，以供所述终端基于各个所述第一目标位置信息，通过目标跟踪算法，确定每组所述连续视频帧组中第二视频帧的第一目标兴趣范围信息； 获取所述终端反馈的所述第一目标兴趣范围信息； 其中，在所述得到各个目标视频帧中的第一目标位置信息之后，所述方法还包括： 获取目标第二视频帧的第一目标兴趣范围信息，所述目标第二视频帧是所述第一视频帧的前一帧视频帧； 对所述目标第二视频帧的目标兴趣范围信息和所述第一视频帧的第一目标位置信息进行目标关联分析，确定所述第一视频帧中的第二目标位置信息； 在所述确定所述第一视频帧中的第二目标位置信息之后，所述方法还包括： 基于所述第二目标位置中的第二目标数量，确定第二目标出现比率信息； 基于所述第二目标出现比率信息，确定所述连续视频帧组的长度信息； 将所述长度信息发送到所述终端，以供所述终端根据所述长度信息，对原始视频进行重新分组，得到重新分组后的多组连续视频帧组； 其中，基于所述第二目标出现比率信息，确定所述连续视频帧组的长度信息，包括： 其中，N为所述连续视频帧组的原始长度信息，Nmax和Nmin是帧组的预设长度最大值和预设长度最小值，Rth1和Rth2是预设的出现比率阈值，N′为连续视频帧组的长度信息，R为第二目标出现比率信息。

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