聪慧公司K·J·查韦斯获国家专利权
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龙图腾网获悉聪慧公司申请的专利多相机图像处理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113574563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980092389.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权多相机图像处理是由K·J·查韦斯;Y·高;R·A·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;S·梅农设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机图像处理在说明书摘要公布了：公开了一种多相机图像处理系统。在各种实施例中，从与工作空间相关联的多个传感器中的每个接收图像数据，对于多个传感器中的每个传感器，图像数据包括视觉图像信息和深度信息中的一个或两者。合并来自多个传感器的图像数据，以生成合并的点云数据。基于来自多个传感器中的至少传感器的子集的视觉图像数据来执行分割，以生成分割结果。使用合并的点云数据和分割结果中的一个或两者来生成工作空间的合并的三维和分割视图。
本发明授权多相机图像处理在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 通信接口，其被配置成从与工作空间相关联的多个传感器中的每个接收图像数据，对于多个传感器中的每个传感器，图像数据包括二维视觉图像信息和深度信息，并且所述多个传感器包括多个相机，其中所述多个相机被自动地和动态地重新校准；以及 处理器，其被耦合到通信接口，并且被配置成： 合并来自多个传感器的图像数据，以生成合并的点云数据； 基于来自多个传感器中的传感器的子集的视觉图像数据来执行分割，以生成分割结果；以及 使用合并的点云数据和分割结果来生成工作空间的合并的三维和分割视图； 其中，在分割处理中被标识为与对象边界相关联的RGB像素被映射到相应的深度像素，并且其中，对于每个相机的图像数据，标记针对每个对象的点云并计算质心，并且在相应相机的相应对象点云的质心之间运行最近邻计算以分割对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人聪慧公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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