直观外科手术操作公司B·D·霍夫曼获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于有效的组织分割的卷积神经网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113272822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980087481.5，技术领域涉及：G16H30/00；该发明授权用于有效的组织分割的卷积神经网络是由B·D·霍夫曼;G·A·理查蒙德;S·森设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于有效的组织分割的卷积神经网络在说明书摘要公布了：提供了一种用于图像的像素级分割的成像系统，其包括：摄像机，该摄像机捕获解剖对象的图像并且以二维2D像素排列来表示图像；一个或多个处理器和非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质具有包括CNN指令和多个权重集的信息，该CNN指令使一个或多个处理器以实施CNN，该CNN被配置为将解剖对象分类与2D像素排列中的像素相关联，该多个权重集基于不同的摄像机图像训练数据对CNN进行不同配置；以及显示屏，该显示屏被配置为显示分类的二维2D像素排列和解剖对象分类。
本发明授权用于有效的组织分割的卷积神经网络在权利要求书中公布了：1.一种用于外科手术或诊断医疗程序的成像系统，包括： 摄像机，所述摄像机捕获解剖对象的图像并且以二维像素排列即2D像素排列来表示所述图像； 一个或多个处理器和与其可操作地耦合的有形计算机可读介质，所述有形计算机可读介质包括以下信息： 能够由所述一个或多个处理器执行的CNN指令，当执行所述CNN指令时，导致所述一个或多个处理器实施CNN，所述CNN根据可选的权重集配置成将解剖对象分类与所述2D像素排列中的像素相关联；以及多个权重集，所述多个权重集基于不同的摄像机图像训练数据来不同地配置由所述一个或多个处理器实施的所述CNN，所述摄像机图像训练数据包括一个或多个解剖对象相对于所述摄像机的摄像机参考系的不同姿势，以训练所述CNN至少基于相对于解剖对象姿势的摄像机姿势来区分不同的组织类型；以及 显示屏，所述显示屏被配置为显示分类的二维像素排列和指示组织类型的相关联的解剖对象分类；并且 其中，基于台相对于所述摄像机参考系的姿势、患者相对于台参考系的姿势和解剖对象相对于患者参考系的姿势的组合来确定所述解剖对象相对于所述摄像机参考系的姿势。
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