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龙图腾网获悉广东孺子牛智能科技有限公司申请的专利一种多链条提升机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113072006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110250951.4，技术领域涉及：B66F7/02；该发明授权一种多链条提升机构及其使用方法是由钟粤兴;杨小云;邱孝顺设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多链条提升机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种多链条提升机构，包括：机架、提升机构、提升平台以及多链条传动机构，提升机构包括安装板以及设于安装板上的多个导向机构、多个竖直导向机构、链条连接块、导向块，多链条传动机构包括竖直方向的提升链传动机构和机架底部水平方向上的同步链传动机构，提升平台与提升机构配合，同步链传动机构联合提升链传动机构带动提升机构以及与提升机构配合连接的提升平台上升或下降；提升机构中的导向机构和竖直导向机构刚好与U型导向板的三个面相贴，起到导向的作用，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率。本发明结构简单、稳定性好、适应性强。

本发明授权一种多链条提升机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多链条提升机构，其特征在于，包括： 机架，所述的机架为水平方向型钢和竖直方向型钢围合而成的长方形架体，且在其左右两侧的中间竖直方向上设有开口朝内的槽钢形成的U型导向板； 提升机构，所述的提升机构包括安装板以及设于安装板上的多个导向机构、多个竖直导向机构、链条连接块、导向块、调节块，链条连接块上下对称安装有多个链条连接杆，调节块上安装有调节螺丝和调节螺母，用于导向机构的前后位置调节；所述的提升机构有两个，对称设于机架两侧的内侧，链条连接块设于安装板上朝机架外侧的两端，所述的导向机构和竖直导向机构设于安装板上朝机架外侧的中部； 提升平台，所述的提升平台包括矩形的支撑架，其底部4角上分别安装有导向定位块，在导向定位块旁左右对称分别安装有行走轮固定架，行走轮固定架上通过行走轮轴安装有行走轮，底部还安装有驱动块，用于需要移动提升平台时与拨爪连接； 多链条传动机构，所述的多链条传动机构由设于机架4个角竖直方向上相同的提升链传动机构、设于机架底部水平方向上左右两侧对称的同步链传动机构组成，4个角上的提升链传动机构由上下对应的链轮和长链条组成，上部分链轮由链轮安装座安装在机架顶部，下部的链轮由长传动轴、短传动轴和轴承座安装在机架上，同步链传动机构包括设于机架底部前方的长传动轴、后方的短传动轴、设于长传动轴和短传动轴上的链轮以及连接长传动轴和短传动轴外端的短链条，所述的长传动轴的一端还设有用于连接动力的主动链轮； 主动链轮驱动，带动链轮转动，通过长传动轴、短传动轴、短链条和长链轮的联动，达到四个方位的长链条同步转动的目的，多个链传动机构与提升机构通过长链条上的链扣与链条连接杆连接，分别对称安装在机架两侧，提升机构中的导向机构和竖直导向机构刚好与U型导向板的三个面相贴，以达到长链条传动带动提升机构进行升降动作时，起到导向的作用，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率；提升平台与提升机构通过提升机构中的导向块与提升平台中导向定位块上的嵌入槽嵌入，达到长链条带动提升机构升降的同时带动提升平台一起进行升降动作，所述的导向机构由导向轮安装板、导向轮轴、轴承、内卡簧以及导向轮组成，其用于与U型导向板的侧面外壁配合，所述的竖直导向机构是一个左右对称结构，具体由竖直导向轮安装板、调节板、调节螺丝、调节螺母、竖直导向轮轴、竖直导向轮、轴承以及内卡簧组成，其用于与U型导向板的凹槽内壁配合，所述的导向轮和竖直导向轮都可前后调节，以调节导向轮与U型导向板的贴合度；其中，竖直导向轮轴由中间的圆柱状和两头长方体构成，调节螺丝的底面与竖直导向轮轴方面其中一个面接触，在固定不动的调节板上通过调节两边对称的调节螺丝的长短来调节竖直导向轮的前后位置，最后用调节螺母紧固，以达到最终的调节位置；导向轮的导向轮安装板一端正对着调节块，可由调节块上设有的调节螺丝和调节螺母整体地调节导向机构的前后位置。

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