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龙图腾网获悉泰豪软件股份有限公司申请的专利机器人版本回归管理方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113064631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110370224.1，技术领域涉及：G06F8/71；该发明授权机器人版本回归管理方法、装置、机器人及存储介质是由王兴;游华斌设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人版本回归管理方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机器人版本回归管理方法、装置、机器人及存储介质，所述机器人系统包括有开发环境服务器和生产环境服务器，通过两个服务器分别运行开发环境和生产环境，实现了两种环境的配置隔离。所述开发环境服务器接收机器人上传的语料数据后，对所述语料数据做预设处理以形成测试数据集，从版本数据库中提取对应所述机器人的多个历史版本的配置数据，在计算每个历史版本的配置数据在所述测试数据集中的意图识别通过率后，将意图识别通过率最大的目标版本对应的配置数据同步至所述机器人对应的生产环境服务器，从而实现了对于机器人历史版本配置数据的回溯，且能够保证选择效果最优的版本进行回归处理，保证了生产环境的正常使用。

本发明授权机器人版本回归管理方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人版本回归管理方法，其特征在于，应用于机器人系统的开发环境服务器，所述方法包括： 接收机器人上传的语料数据，并对所述语料数据做预设处理以形成测试数据集； 从版本数据库中提取对应所述机器人的多个历史版本的配置数据； 计算每个历史版本的配置数据在所述测试数据集中的意图识别通过率； 将意图识别通过率最大的目标版本对应的配置数据同步至所述机器人对应的生产环境服务器； 所述计算每个历史版本的配置数据在所述测试数据集中的意图识别通过率，包括： 计算历史版本的配置数据在每个意图类别的测试数据中的意图识别结果； 根据所述意图识别结果和所述测试数据集包括的意图数量来计算所述意图识别通过率； 所述计算历史版本的配置数据在每个意图类别的测试数据中的意图识别结果的步骤，包括： 通过自然语言处理工具对所述测试数据集中的所述语料数据进行分词处理，生成对应不同意图类别的测试语料模板； 基于文本编辑距离相似度算法对配置语料模板与同一意图类别的测试语料模板进行相似度计算，其中，所述配置语料模板为机器人各历史版本的配置数据中所有意图下的语料模板； 当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述配置语料模板的意图包括所述测试语料模板的意图。

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