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龙图腾网获悉武汉中科锐择光电科技有限公司申请的专利一种光纤陀螺渡越时间精确闭环控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112240765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910644965.7，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种光纤陀螺渡越时间精确闭环控制装置是由刘文敏设计研发完成，并于2019-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤陀螺渡越时间精确闭环控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光纤陀螺渡越时间精确闭环控制装置，包括对光纤陀螺渡越时间参数的在线实时锁定，两级反馈闭环控制，以及针对不同设计需求的给出的四种调制波形组合方案。其主要工作过程包括：通过对相位调制器施加高频余弦波调制和对探测器输出进行频谱分析、数字锁相等方案实现对渡越时间的在线实时监测，对数据进行实时累加和舍位滤波处理输出给下一级，利用FPGA或DSP等控制电路分频给出初步的调整结果，根据进一步的差值，控制可调晶振输出，实现精度优于ppm量级的反馈控制。本发明是光纤陀螺继实现速率闭环、相位调制系数闭环后的第三种关键参数闭环控制方案，对稳定标度因数和零偏参数、提高光纤陀螺工程化性能有非常重要的意义。

本发明授权一种光纤陀螺渡越时间精确闭环控制装置在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺渡越时间精确闭环控制装置，其特征在于，包括依次连接的光源、光纤耦合器、宽频相位调制器和光纤环；所述光纤耦合器还连接信号探测模块，所述信号探测模块与控制电路相连；所述控制电路内设有渡越时间解调模块、调制系数解调模块和转速解调模块，所述控制电路还分别连接串行接口和DA转换模块，所述DA转换模块连接压控可调晶振； 所述渡越时间解调模块被配置为： 1根据光纤干涉仪长度参数在主控芯片中设置调制余弦波周期，控制渡越时间与所述调制余弦波周期的比值处于正整数N附近的[N-12，N+12]区间内； 2根据所述信号探测模块的响应微调所述调制余弦波周期，通过响应变化控制余弦波周期长短，通过多周期反馈极值锁定并实时输出渡越时间参数； 3对所述渡越时间参数进行无限累加和平均滤波，输出滤波结果； 所述控制电路对所述滤波结果分频以生成反馈调节初值，根据所述反馈调节初值与锁定监测结果的差值，经所述DA转换模块输出电压调节信号至所述压控可调晶振的控制端，反馈实现渡越时间参数的设置； 所述宽频相位调制器被配置为生成渡越时间调制波形与转速调制波形的四种组合，包括：a两种连续波形的幅度叠加；b在每个渡越时间周期内，两种波形分时叠加；c一个渡越时间调制波形序列与多个转速调制波形序列的分时叠加；d个别渡越时间周期内两种波形分时叠加，其余为转速调制周期波形序列。

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