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龙图腾网获悉漯河市卫龙生物技术有限公司申请的专利食品加工用物料运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112124955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011191726.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权食品加工用物料运输系统是由刘忠思;王杰;刘红梅;杨瑞平;张建华;李小琳;侯换超;刘永设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本食品加工用物料运输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种食品加工用物料运输系统，解决了现有技术中物料运送效果不佳的问题。本发明包括理料装置、自动夹料装置和码垛运送装置，自动夹料装置位于理料装置和码垛运送装置之间且分别与理料装置和码垛运送装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。本发明码垛运送装置通过挡固定位机构将传送机构上的货物垛进行定位，然后通过提升机构将定位后的货物垛进行提升并搬离传送机构，实现对货物垛的灵活、高效转运。本发明结构设计巧妙，实现高效、高安全、自动化理料、送料、转垛，提高整体送料效率，具有较高的市场价值和推广价值。

本发明授权食品加工用物料运输系统在权利要求书中公布了：1.一种食品加工用物料运输系统，其特征在于：包括理料装置1、自动夹料装置2和码垛运送装置3，自动夹料装置2位于理料装置1和码垛运送装置3之间且分别与理料装置1和码垛运送装置3相对应；所述自动夹料装置2包括导轨机构21，导轨机构21上设有底部旋转机构22，底部旋转机构22上设有机械臂23，机械臂23的自由端设有夹爪机构24； 所述码垛运送装置3包括移动支架301和传送机构302，传送机构302位于移动支架301的下部且穿过移动支架301，移动支架301两侧的侧壁上对称设有挡固定位机构303和提升机构304，提升机构304位于挡固定位机构303的上方； 所述夹爪机构24包括旋转架24-1，旋转架24-1上设有滑移支撑座24-2，滑移支撑座24-2上设有前移动夹爪组件24-3和后翻转盖板组件24-4，后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3相对应，且后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3之间设有上压板24-5； 所述理料装置1包括分段式支架101，分段式支架101上设有辊轴传送带102，辊轴传送带102与设置在传动支架上的驱动装置103相连接，分段式支架101上设有矫正机构104和导向机构105，分段式支架101的端部设有缓存机构106； 所述挡固定位机构303包括固定在移动支架301上的U型座303-1，U型座303-1内设有转轴303-3，转轴303-3上转动设有摆臂轴套303-2，摆臂轴套303-2的一端与驱动装置连接、另一端与传送机构302的支撑座302-4相对应；所述摆臂轴套303-2上设有连接臂303-4和定位臂303-5，连接臂303-4通过连接杆与设置在U型座303-1上的摆动气缸303-6相连接，定位臂303-5与传送机构302的支撑座302-4相对应； 所述后翻转盖板组件24-4包括设置在滑移支撑座24-2上的立板24-4-1，立板24-4-1上设有驱动件24-4-2，滑移支撑座24-2上转动设有摆轴24-4-3，驱动件24-4-2与摆轴24-4-3相连接，摆轴24-4-3上设有后盖板24-4-4；所述驱动件24-4-2为摆动小气缸，摆动小气缸通过连接拐臂24-4-5与摆轴24-4-3相连接；所述旋转架24-1包括与机械臂23相连接的旋转电机24-1-1，旋转电机24-1-1的输出端设有回转盘24-1-2，滑移支撑座24-2与回转盘24-1-2相连接； 所述导轨机构21包括支撑轨21-1，支撑轨21-1上设有位置开关，底部旋转机构22通过行走机构设置在支撑轨21-1上；所述底部旋转机构22包括支撑底架22-1，支撑底架22-1上设有行走轮，行走轮与支撑轨21-1相配合，支撑底架22-1上设有大转盘22-2和主驱动22-3相连接，所述机械臂23设置在大转盘22-2上； 所述分段式支架101包括等长等高的前段支架101-1和后端支架101-2，前段支架101-1和后端支架101-2铰接；所述缓存机构106包括独立架106-1，独立架106-1上设有槽座106-2，槽座106-2内设有若干个滚轮106-3。

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