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龙图腾网获悉成都驰彩科技有限公司申请的专利一种车辆自动化智能涂装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111760713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010663762.5，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种车辆自动化智能涂装系统是由石毅;杨馥涛;白继乐设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动化智能涂装系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆自动化智能涂装系统，该系统包括一个或多个悬臂式五轴联动喷涂结构，所述的悬臂式五轴联动喷涂结构至少包括：X轴装配体、Y轴装配体、Z轴装配体、第一旋转轴、第二旋转轴；喷头组件设置在任意一个旋转轴一侧；通过五轴联动带动喷头组件可沿空间任意一个指定方向实现往复运动和喷涂。本发明通过两个悬臂式五轴联动喷涂结构的配置组合，可以实现左右双工位喷涂，从而提高整车的喷涂效率。本发明可根据涂装系统运动速度，来自动调整喷头喷涂的频率和幅度，从而保证喷涂厚度的均匀性以及喷涂图案边缘的清晰度，从而间接实现整车车辆车身多色图案的无遮蔽、无过喷的自动化精准喷涂。

本发明授权一种车辆自动化智能涂装系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动化智能涂装系统，其特征在于：该系统包括一个或多个悬臂式五轴联动喷涂结构，所述的悬臂式五轴联动喷涂结构至少包括：X轴装配体、Y轴装配体、Z轴装配体、第一旋转轴、第二旋转轴；喷头组件设置在第一旋转轴或第二旋转轴一侧；通过五轴联动带动喷头组件可沿空间任意一个指定方向实现往复运动和喷涂； 所述的喷头组件包括变幅机构、变频转动机构和吸料喷料机构；所述的变幅机构安装在吸料喷料机构上，变幅机构中的凸轮与吸料喷料机构中的万向球紧密接触，变幅机构通过调节凸轮与吸料喷料机构的接触位点；所述的吸料喷料机构实施涂料的吸入和喷出，通过吸料喷料机构中活塞的升降运动使得喷出的涂料为喷涂点； 所述的变幅机构包括安装在罩壳内顶面的进给座，进给座上安装有通过进给电机驱动的丝杠，丝杠上安装有进给滑块，进给滑块与进给座接触限位，使得进给滑块在丝杠的带动下沿着横向运动；进给滑块底部固定安装有凸轮安装座，凸轮安装座上可转动式安装有横向布置的凸轮轴，凸轮轴上设置有凸轮；所述的变频转动机构固定安装在凸轮安装座上，变频转动机构与凸轮轴相连驱动凸轮转动； 所述的吸料喷料机构包括竖向伸出罩壳底部的外套筒，外套筒固定安装在罩壳底部，外套筒的底端可拆卸安装有内套筒的顶端，外套筒和内套筒内固定安装有活塞缸体；活塞缸体的顶端顶在外套筒内的凸缘上，活塞缸体的底端顶在内套筒的内底面上； 所述的活塞缸体内沿着竖向从上至下依次设置有同轴连通的活塞腔、吸料腔、出料通道和出料单向阀腔，活塞腔的内径大于吸料腔的内径，出料通道的内径小于出料单向阀腔的内径，活塞腔的顶部开放，出料单向阀腔的底部开放； 所述的活塞腔内安装有活塞，活塞与活塞杆的底端相连，活塞杆的顶端与万向球连接杆的底端相连，万向球连接杆的顶端设置有万向球安装座，万向球安装座内安装有万向球，万向球与凸轮接触安装；伸出活塞缸体的活塞杆上套装有大复位弹簧，大复位弹簧的底端顶在活塞缸体的顶部，大复位弹簧的顶端顶在活塞杆上设置的弹簧挡块上，大复位弹簧使得万向球与凸轮紧密接触；所述的吸料腔与设置在活塞缸体外部的吸料头相连通； 所述的出料单向阀腔内设置有顶在单向阀腔内顶面用于封堵出料通道的柔性堵头，柔性堵头的底部竖向设置有柔性堵杆，柔性堵杆上套装有小复位弹簧，小复位弹簧的顶端顶在柔性堵头的底部，小复位弹簧的底端顶在内套筒的内底面上； 所述的内套筒的底面底部设置有喷料头，喷料头内设置有贯通内套筒的底面与出料单向阀腔相连通的喷料通道。

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