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龙图腾网获悉张家港市瑞昌智能机器系统有限公司申请的专利双轴不停车自动换盘生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111392509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010253313.3，技术领域涉及：B65H67/04；该发明授权双轴不停车自动换盘生产线是由王波;史修进;王富礼设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴不停车自动换盘生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双轴不停车自动换盘生产线，包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有剪线机构，两条中间转运机构的上方设有排线机构，本发明整条产线的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构呈工字形分布，自动装夹机构设置在工字形竖着的两边，整条产线体积小，占地面积也相对较小。

本发明授权双轴不停车自动换盘生产线在权利要求书中公布了：1.一种双轴不停车自动换盘生产线，其特征在于：包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，所述的空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，所述的中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有用于切断两工字轮之间连线的剪线机构，两条中间转运机构的上方设有用于引入工字轮绕线线材的排线机构； 所述的自动装夹机构包括设置在机架上的轨道，所述的轨道与中间转运机构的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接； 所述的主体部内部具有第一空间，所述的插入部内部具有第二空间，所述第一空间和第二空间是贯通的两个底面不同半径的圆柱空间，所述第一空间的底面半径大于第二空间的底面半径且第一空间和第二空间底面同心设置，所述的主体部的一端设有旋杆，所述旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，所述第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，所述的长拉杆的一端伸入到第一空间内与所述旋杆的端部螺纹连接，另一端从所述第二空间的开口端伸出连接有胀紧轴头，所述第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，所述的胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，所述的插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，所述连接部的一端与主体部固定连接，所述连接部的另一端与锥台部之间具有台阶部，所述锥台部距离主体部越远半径越小，所述的圆柱部上套设有胀紧套；所述的圆柱部与胀紧套之间设有引导胀紧套沿圆柱部轴向运动的导向装置，所述的导向装置包括导向键和与导向键配合的键槽，所述的导向键设置在圆柱部上，所述的键槽设置在胀紧套的内壁上；所述的胀紧轴头和长拉杆之间通过弹性圆柱销固定，所述的胀紧套与台阶部之间设有用于胀紧套复位的第二复位弹簧，所述的胀紧轴头呈锥台状；所述的活动基座上对称设有两个气缸，两个气缸的伸出端分别连接一横梁，所述的横梁上设有顶尖，所述的顶尖正对着旋杆的端部。

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