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龙图腾网获悉油特机械工具(大连)有限公司申请的专利异形钢板智能倒角加工动力头装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111360308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010316198.X，技术领域涉及：B23C9/00；该发明授权异形钢板智能倒角加工动力头装置是由王峰;左军;张海源;任晓霖设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本异形钢板智能倒角加工动力头装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工设备领域，提供一种异形钢板智能倒角加工动力头装置，包括：单轴机器人、z轴移动机构、旋转机构和加工执行机构；所述单轴机器人用于安装在龙门架终端的z轴方向；所述z轴移动机构滑动连接在单轴机器人的工作端，所述z轴移动机构上设置旋转机构；所述旋转机构包括：旋转支架和旋转电机；所述旋转支架通过轴承转动连接在z轴移动机构下方；所述旋转电机设置在z轴移动机构上，所述旋转电机的主轴与轴承内圈传动连接；所述加工执行机构包括：主轴架、径向压紧气缸、主轴电机、自换刀机械主轴和专用铣刀。本发明能够利用恒力控制和靠轮配合，能够对异形钢板进行边缘仿形双面倒角加工作业。

本发明授权异形钢板智能倒角加工动力头装置在权利要求书中公布了：1.一种异形钢板智能倒角加工动力头装置，其特征在于，包括：单轴机器人1、z轴移动机构、旋转机构和加工执行机构； 所述单轴机器人1用于安装在龙门架终端的z轴方向； 所述z轴移动机构滑动连接在单轴机器人1的工作端，所述z轴移动机构上设置旋转机构； 所述z轴移动机构包括：z轴滑动架2、轴向压紧气缸3和下压支架4；所述z轴滑动架2滑动连接在单轴机器人1的工作端，所述z轴滑动架2上固定安装轴向压紧气缸3，所述轴向压紧气缸3的柱塞穿过z轴滑动架2；所述z轴滑动架2上z轴方向滑动连接下压支架4，所述轴向压紧气缸3的柱塞端与下压支架4连接； 所述旋转机构包括：旋转支架5和旋转电机6；所述旋转支架5通过轴承转动连接在z轴移动机构下方；所述旋转电机6设置在z轴移动机构上，所述旋转电机6的主轴与轴承内圈传动连接； 所述加工执行机构包括：主轴架7、径向压紧气缸8、主轴电机9、自换刀机械主轴10和专用铣刀11；所述主轴架7径向滑动连接在旋转支架5上；所述径向压紧气缸8安装在旋转支架5上，所述径向压紧气缸8的柱塞端与主轴架7固定连接；所述主轴架7上设置自换刀机械主轴10，所述自换刀机械主轴10底部安装专用铣刀11；所述主轴架7顶部还安装有打刀缸12，所述打刀缸12的活塞杆伸入自换刀机械主轴10中；所述主轴架7的一侧设置主轴电机9，所述主轴电机9的输出端与自换刀机械主轴10的输入端传动连接； 所述下压支架4的底面开孔，所述打刀缸12穿过下压支架4的底面开孔； 所述主轴架7一侧z轴方向固定安装有靠盘电缸16，所述靠盘电缸16的工作端安装有靠盘13，所述的靠盘13设置在专用铣刀11外围，所述靠盘13底部设置多个滚珠14；所述靠盘13通过靠盘架17固定安装在靠盘电缸16的工作端上。

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