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龙图腾网获悉无锡市开维物流装备有限责任公司申请的专利一种XY移包装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111153203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010074553.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种XY移包装置是由孔祥胜;陈卫东;魏小超;徐松战设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种XY移包装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种XY移包装置，包括基板、移动架和袋口夹持机构，基板连接有纵向滑块，移动架连接有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块配合安装，移动架连接有纵向驱动机构，袋口夹持机构连接移动架，袋口夹持机构包括横架和设于横架左右两端的夹持组件，夹持组件包括固定支架、夹爪气缸和夹持部，夹爪气缸安装于固定支架，夹爪气缸连接夹持部，固定支架连接有扩口组件，袋口夹持机构连接有挡包组件。本发明利用扩口组件驱动两侧的夹持部往外侧移动，使夹持后的袋口拉紧绷直，通过纵向驱动机构驱动移动架使包装袋的位置发生移转，在移转的过程中，袋口拉紧，且有挡包组件扶持，可防止包装袋倾倒，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。

本发明授权一种XY移包装置在权利要求书中公布了：1.一种XY移包装置，其特征在于，包括基板1、移动架2和袋口夹持机构3，所述基板1连接有纵向滑块211，所述移动架2连接有纵向导轨21，所述纵向导轨21与纵向滑块211配合安装，所述移动架2连接有纵向驱动机构22，所述袋口夹持机构3连接移动架2，所述袋口夹持机构3包括横架31和设于横架31的左右两端的夹持组件32，所述夹持组件32包括固定支架321、夹爪气缸322和夹持部323，所述夹爪气缸322安装于固定支架321，所述夹爪气缸322驱动夹持部323张开或闭合，两组所述夹持组件32的夹持部323呈相对朝向内侧设置，所述固定支架321连接有扩口组件4； 所述扩口组件4包括扩口气缸41、固定座42和连接杆43，所述横架31连接有机架33，所述扩口气缸41通过固定座42连接于机架33，所述扩口气缸41的活塞杆与连接杆43的一端连接，所述连接杆43的另一端连接固定支架321，所述固定支架321连接有横向滑块34，所述横架31上设有与横向滑块34配合的横向导轨341，扩口气缸41的活塞杆伸缩驱动夹持组件32的位置，以微调两组夹持部323之间的距离； 所述机架33的下方设有连接板35，所述连接板35通过支座351连接有挡包组件5，所述挡包组件5包括挡包气缸51和挡包板52，所述挡包气缸51安装于支座351，所述挡包气缸51设有转动臂511，所述挡包板52连接于转动臂511，所述挡包气缸51伸缩可驱动挡包板52朝远离机架33的一侧实现90度转向； 两侧的所述夹爪气缸322驱动夹持部323闭合，以夹紧包装袋的袋口两侧，袋口夹紧后，所述扩口组件4的活塞杆驱动固定支架321沿横向导轨341带动两侧的夹持部323往左右方向的两外侧移动，使包装袋袋口在X轴方向上被拉紧绷直,包装袋随移动架移动，在移动过程中，袋口被拉紧不松动，且挡包气缸51驱动挡包板52挡住袋身，从包装袋的侧边扶持，防止包装袋倾斜以及防止物料从袋口倾倒出来。

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