中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司刘向东获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110682047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911098458.4，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备是由刘向东;胡建平;刘景亚设计研发完成，并于2019-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备在说明书摘要公布了：本发明属于焊接加工技术领域，具体公开了一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备，包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，平移滑台滑动连接在机架上，上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，上翼板定位工装和下翼板定位工装可竖直运动；腹板定位工装位于机架的上方，顶升机构位于机架的下方，腹板定位工装和顶升机构正对设置。将本设备与上下料机器人和焊接机器人组成机器人焊接工作站，可以实现大规模自动化、无人化的钢横梁产品生产，生产效率高，具有广阔的应用前景。
本发明授权一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备，其特征在于，包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，所述平移滑台滑动连接在机架上，所述上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，所述上翼板定位工装和下翼板定位工装可竖直运动；所述腹板定位工装位于机架的上方，腹板定位工装开设有用于容纳和定位腹板工件的竖向沟槽；所述顶升机构位于机架的下方，所述腹板定位工装和顶升机构正对设置； 所述机架的上方设有上横梁，所述腹板定位工装安装在上横梁上，所述机架的下方设有下横梁，所述顶升机构安装在下横梁上； 所述平移滑台具有左、中、右三个停位，当平移滑台处于左位时，下翼板定位工装和上翼板定位工装上方露空，可对下翼板定位工装和上翼板定位工装进行上料作业；当平移滑台处于中位时，上翼板定位工装位于所述上横梁正下方；当平移滑台处于右位时，下翼板定位工装位于所述上横梁正下方； 所述上翼板定位工装和所述下翼板定位工装上分别设有真空吸盘。
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