山西潞安集团余吾煤业有限责任公司许未明获国家专利权
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龙图腾网获悉山西潞安集团余吾煤业有限责任公司申请的专利一种基于激光扫描的连运车自动跟车控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223486387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423188953.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种基于激光扫描的连运车自动跟车控制系统是由许未明;田洪现;李春宇设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光扫描的连运车自动跟车控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于激光扫描的连运车自动跟车控制系统，属于连运车跟车控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于激光扫描的连运车自动跟车控制系统硬件结构的改进；采用的技术方案为：在连运车的控制室内设置有计算机电脑、交换机、车载控制器，在连运车的前端还设置有激光扫描仪；激光扫描仪的控制端外接导线通过交换机与计算机电脑相连；车载控制器的控制端外接导线通过交换机与计算机电脑相连；激光扫描仪探测激光的发射角度为水平方向360°，所述激光扫描仪垂直于地面无遮挡安装在连运车上，保证激光扫描仪能够同时扫描到巷道两侧和前方的掘锚机；本实用新型应用于掘锚一体化设备。
本实用新型一种基于激光扫描的连运车自动跟车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的连运车自动跟车控制系统，包括掘锚机1和连运车，其特征在于：在连运车的控制室内设置有计算机电脑3、交换机4、车载控制器5，在连运车的前端还设置有激光扫描仪2； 所述激光扫描仪2的控制端外接导线通过交换机4与计算机电脑3相连； 所述车载控制器5的控制端外接导线通过交换机4与计算机电脑3相连； 所述激光扫描仪2探测激光的发射角度为水平方向360°，所述激光扫描仪2垂直于地面无遮挡安装在连运车上，保证激光扫描仪2能够同时扫描到巷道两侧和前方的掘锚机1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西潞安集团余吾煤业有限责任公司，其通讯地址为：046103 山西省长治市屯留县余吾镇后河村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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