南宁师范大学赵慧获国家专利权
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龙图腾网获悉南宁师范大学申请的专利一种集成化应急救援多旋翼无人机的电路系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223486375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422733505.0，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种集成化应急救援多旋翼无人机的电路系统是由赵慧;陈紫瑶;王卓越;彭昭森;李俊霖;费昊;孔雨婷;孙浙榕;袁可;曾倩设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成化应急救援多旋翼无人机的电路系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集成化应急救援多旋翼无人机的电路系统，包括主控模块、通讯电路、供电电路、驱动电路和传感器外围电路，主控模块提供精准控制，将5V电压转换为3.3V，确保系统稳定运行，通讯电路负责无人机间的数据传输，并实现无人机与地面控制之间的Wi‑Fi通信，供电电路控制LED灯和电机，实现无人机的飞行控制，传感器外围电路确保无人机在复杂环境下飞行稳定，该集成化电路系统具有高度集成的结构和全面的功能，专为应急救援场景设计，结合多种功能模块，实现了高效、稳定且易于操作的无人机系统，能够提供关键的实时数据，支持救援决策，并具备低功耗、高稳定性和可扩展性等优点，使其在不同的救援环境中高效运作。
本实用新型一种集成化应急救援多旋翼无人机的电路系统在权利要求书中公布了：1.一种集成化应急救援多旋翼无人机的电路系统，其特征在于； 包括主控模块、通讯电路、供电电路、驱动电路和传感器外围电路，所述主控模块分别与所述通讯电路、所述供电电路、所述驱动电路和所述传感器外围电路连接； 所述主控模块，基于STM32F4芯片控制无人机； 所述通讯电路，用于无人机的数据传输，实现无人机与地面控制之间的Wi-Fi通信； 所述供电电路，用于集成充电保护，确保电池的安全性和可靠性，并为其余电路供电； 所述驱动电路，用于实现无人机的飞行控制； 所述传感器外围电路，用于测量无人机的飞行高度，并获取无人机的姿态信息，确保无人机在复杂环境下飞行稳定。
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