佛山非夕机器人科技有限公司彭俊才获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山非夕机器人科技有限公司申请的专利插销式刹车测试设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223486131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422220423.6，技术领域涉及：G01R31/34；该实用新型插销式刹车测试设备是由彭俊才;郑壮梁;姜皓;王晓军;叶军晨;任达文设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本插销式刹车测试设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种涉及协作机器人领域的插销式刹车测试设备，包括：扭矩传感器、感应开关、刹车模块以及电机，刹车模块包括插销式电磁阀和刹车卡盘，电机驱动刹车卡盘旋转，插销式电磁阀在吸合状态和释放状态下切换，插销式电磁阀与刹车卡盘在分离状态和刹车状态下切换；插销式电磁阀与扭矩传感器紧固连接，扭矩传感器感应插销式电磁阀刹车状态下的刹车扭矩；插销式电磁阀与感应开关电连接，感应开关感应插销式电磁阀切换吸合状态和释放状态的刹车次数。本实用新型通过刹车模块模拟该类型刹车工况进行测试，直观显示实际刹车扭矩和刹车次数，实现了对刹车的测试方向，适配多种插销刹车尺寸。
本实用新型插销式刹车测试设备在权利要求书中公布了：1.一种插销式刹车测试设备，其特征在于，包括：扭矩传感器1、感应开关2、刹车模块3以及电机7，所述刹车模块3包括插销式电磁阀31和刹车卡盘32，所述电机7驱动所述刹车卡盘32旋转，所述插销式电磁阀31在吸合状态和释放状态下切换，所述插销式电磁阀31与所述刹车卡盘32在分离状态和刹车状态下切换； 所述插销式电磁阀31与所述扭矩传感器1紧固连接，所述扭矩传感器1感应所述插销式电磁阀31刹车状态下的刹车扭矩； 所述插销式电磁阀31与所述感应开关2电连接，所述感应开关2感应所述插销式电磁阀31切换吸合状态和释放状态的刹车次数。
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