安徽理工大学李均医获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种煤炭多点采样用取样机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223485542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422668273.5,技术领域涉及:G01N1/08;该实用新型一种煤炭多点采样用取样机械臂是由李均医;李昱良;陈磊设计研发完成,并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤炭多点采样用取样机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及取样机械臂,属于煤炭取样技术领域,具体是一种煤炭多点采样用取样机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定架,固定架上滑动连接有滑动架;本实用新型通过出料机构的设置,伺服电机通过螺纹杆带动滑动架向上移动,使得挤压柱先挤压弯折杆进行移动,弯折杆带动滑动齿条移动,滑动齿条移动带动齿轮、转动杆和收集桶进行转动,使得取样管复位,随着滑动架持续向上移动,挤压块挤压固定环、滑杆和固定板向下移动,固定板向下移动将煤炭样品挤出并进入收集桶内,实现了取样管内的煤炭样品能够自动进行出料并收集,解决了大多数需要人为将取样管内的煤炭样品取出,操作较为繁琐,费时费力的问题。
本实用新型一种煤炭多点采样用取样机械臂在权利要求书中公布了:1.一种煤炭多点采样用取样机械臂,包括底座1,所述底座1的顶部固定连接有固定架11,固定架11上滑动连接有滑动架14,滑动架14的一端固定连接有固定臂15,固定臂15上转动连接有三个转动柱16,三个转动柱16的底端均固定连接有取样管17,其特征在于:还包括; 出料机构,出料机构位于固定架11上; 出料机构包括挤压单元和转动单元,挤压单元包括固定连接于固定架11上的安装架2,安装架2的底部固定连接有三个固定杆21,三个固定杆21上均固定连接有挤压块24,三个取样管17上均滑动连接有滑杆3,三个滑杆3的底端均固定连接有固定板31,三个固定板31分别滑动连接于三个取样管17内,三个滑杆3的顶端均固定连接有固定环33,三个固定环33分别与三个挤压块24相接触,三个滑杆3上均套接有伸缩弹簧32,伸缩弹簧32的两端分别与取样管17以及固定板31固定连接。
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