深圳市速腾聚创科技有限公司蔡优飞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利一种力触觉传感器、机械手以及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223485359U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423002432.4，技术领域涉及：G01L5/162；该实用新型一种力触觉传感器、机械手以及机器人是由蔡优飞;李宏举设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力触觉传感器、机械手以及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种力触觉传感器、机械手以及机器人，力触觉传感器包括电路板、压阻传感器和微电机系统压力传感器，电路板具有沿第一方向相对设置的第一板面和第二板面，其中，第一方向为电路板的厚度方向；压阻传感器设于第一板面，压阻传感器用于感知电路板受到的法向作用力的作用范围；微电机系统压力传感器设于所述第二板面，微电机系统压力传感器用于检测所述电路板受到的法向作用力的大小和位置。本申请通过结合不同原理的传感器实现了综合的力触觉感知，不仅能够获知法向作用力的大小和位置，还能感知到外界施加法向作用力的物体的轮廓，感知精度更高、抗干扰能力强。
本实用新型一种力触觉传感器、机械手以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种力触觉传感器，其特征在于，包括： 电路板，具有沿第一方向相对设置的第一板面和第二板面，其中，所述第一方向为所述电路板的厚度方向； 压阻传感器，设于所述第一板面，所述压阻传感器用于感知所述电路板受到的法向作用力的作用范围； 微电机系统压力传感器，设于所述第二板面，所述微电机系统压力传感器用于检测所述电路板受到的法向作用力的大小和位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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