郑州盈嘉石油工程技术有限公司彭志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州盈嘉石油工程技术有限公司申请的专利自动控制对位鹤管获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223480787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423076786.3，技术领域涉及：B67D7/42；该实用新型自动控制对位鹤管是由彭志刚;张松岭设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动控制对位鹤管在说明书摘要公布了：本实用新型涉及对位鹤管技术领域，公开了自动控制对位鹤管，包括进料管，所述进料管顶端固定连接有旋转接头一，所述旋转接头一的外部固定连接有伺服电机一，所述旋转接头一的驱动端固定连接有内臂，所述内臂的顶端固定连接有旋转接头二，所述旋转接头二的外部固定连接有伺服电机二，所述旋转接头二的驱动端固定连接有中臂，所述中臂的前端固定连接有旋转接头三，所述旋转接头三的外部固定连接有伺服电机三，所述旋转接头三的驱动端固定连接有外臂。本实用新型中，伺服电机一驱动旋转接头一带动内臂转动，伺服电机二驱动旋转接头二带动中臂转动，伺服电机三驱动旋转接头三带动外臂转动，从而实现自动控制鹤管对位的效果。
本实用新型自动控制对位鹤管在权利要求书中公布了：1.自动控制对位鹤管，包括进料管3，其特征在于：所述进料管3顶端固定连接有旋转接头一4，所述旋转接头一4的外部固定连接有伺服电机一5，所述旋转接头一4的驱动端固定连接有内臂6，所述内臂6的顶端固定连接有旋转接头二9，所述旋转接头二9的外部固定连接有伺服电机二10，所述旋转接头二9的驱动端固定连接有中臂11，所述中臂11的前端固定连接有旋转接头三12，所述旋转接头三12的外部固定连接有伺服电机三13，所述旋转接头三12的驱动端固定连接有外臂14，所述外臂14的后端固定连接有缸支架15，所述缸支架15的内部转动连接有弹簧缸16，所述弹簧缸16的驱动端滑动连接有限位板17，所述外臂14的后端转动连接有导向组件，所述导向组件的外部固定连接有防爆相机21，所述进料管3的右端固定连接有支撑组件。
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