广州蓝玛自动化机械有限公司曾伍阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广州蓝玛自动化机械有限公司申请的专利托盘插管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223480196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422676734.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型托盘插管装置是由曾伍阳设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本托盘插管装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于托盘组装生产技术领域，尤其为托盘插管装置，包括输送线、设于输送线的一旁的插管机械手和定位机构，还包括敲管机构，插管机械手包括机械臂、夹具以及设于夹具与机械手之间的压力传感器，压力传感器的输出端与敲管机构的输入端电连接，当压力传感器检测压力值过大时敲管机构将管材敲入托盘中。本实用新型在插管过程中出现如管材受到阻挡的异常情况时，能够启动敲管机构对管材进行敲打以促进管材插装过程顺利完成，避免仅依靠机械手大力插管可能出现打滑而无法顺利完成托盘组装生产的问题，确保托盘插管功能有效以及成品质量可靠，而且防止影响到托盘的生产效率。
本实用新型托盘插管装置在权利要求书中公布了：1.托盘插管装置，包括输送线、设于输送线的一旁的插管机械手和定位机构，其特征在于，还包括敲管机构，所述插管机械手包括机械臂、夹具以及设于夹具与机械手之间的压力传感器，所述压力传感器的输出端与敲管机构的输入端电连接，当所述压力传感器检测压力值过大时敲管机构将管材敲入托盘中。
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