南京大树智能科技股份有限公司徐邓获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大树智能科技股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的单支烟旋转式输送剔除系统及装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422975129.6，技术领域涉及：B65B19/30；该实用新型一种基于机器视觉的单支烟旋转式输送剔除系统及装置是由徐邓;徐宏爱;李泽龙;沈亚华;杨玉豪设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的单支烟旋转式输送剔除系统及装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于机器视觉的单支烟旋转式输送剔除系统，包括：烟支输送单元、烟支停留单元、烟支检测单元、烟支下落单元和烟支剔除单元，烟支输送单元输送下烟库区域的若干根烟支；烟支停留单元顺接烟支输送单元，烟支停留单元将烟支输送单元输送的烟支停留固定时间；烟支检测单元在固定时间内对烟支停留单元的烟支进行检测，并输出检测结果；烟支下落单元将烟支检测单元输出的检测结果中正常的烟支落入烟库区域的下滑道；烟支剔除单元将烟支检测单元输出的检测结果中空头的烟支剔除出下烟库区域。本实用新型检测到空头烟支时剔除出下烟库区域，正常烟支通过烟支下落单元完成正常包装。大大降低卷烟生产质量，具有显著的经济价值。
本实用新型一种基于机器视觉的单支烟旋转式输送剔除系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的单支烟旋转式输送剔除系统，其特征在于，设置于烟支包装机的下烟库区域，包括： 烟支输送单元，所述烟支输送单元输送下烟库区域的若干根烟支； 烟支停留单元，所述烟支停留单元顺接所述烟支输送单元，所述烟支停留单元将所述烟支输送单元输送的烟支停留固定时间； 烟支检测单元，所述烟支检测单元在固定时间内对所述烟支停留单元的烟支进行检测，并输出检测结果； 烟支下落单元，所述烟支下落单元将所述烟支检测单元输出的检测结果中正常的烟支落入烟库区域的下滑道； 烟支剔除单元，所述烟支剔除单元将所述烟支检测单元输出的检测结果中空头的烟支剔除出下烟库区域。
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