曲靖汉研科技有限公司李明生获国家专利权
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龙图腾网获悉曲靖汉研科技有限公司申请的专利一种能在水面航行的水下清洁车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479284U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520129202.X，技术领域涉及：B63B59/08；该实用新型一种能在水面航行的水下清洁车是由李明生设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能在水面航行的水下清洁车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种能在水面航行的水下清洁车，包括车架和动力系统，车架上设置有浮力块，车架的两侧安装有行走系统，在靠近动力系统的车架上设置有垂直下压推进器，垂直下压推进器的推力方向与行走系统的前进方向垂直，车架的前端设置有防撞梁，车架的后端并排设置有两个水平推进器，水平推进器的推力方向与行走系统的前进方向平行，两个水平推进器分别与车架两侧的行走系统传动连接，动力系统位于车架的后侧，动力系统分别与行走系统和垂直下压推进器传动连接，车架的中部设置有机械式清洗系统，垂直下压推进器的转轴与机械式清洗系统传动连接。综上所述，本实用新型具有操作方便，结构紧凑，能提高工作效率，能在水面航行的优点。
本实用新型一种能在水面航行的水下清洁车在权利要求书中公布了：1.一种能在水面航行的水下清洁车，包括车架1和设置在车架1上的动力系统，其特征在于:所述车架1上设置有浮力块2，车架1的两侧对称安装有可分别独立运行的行走系统，在靠近动力系统的车架1上设置有垂直下压推进器3，垂直下压推进器3的推力方向与行走系统的前进方向垂直，所述车架1的前端设置有防撞梁4，车架1的后端并排设置有两个水平推进器5，水平推进器5的推力方向与行走系统的前进方向平行，两个水平推进器5分别与车架1两侧的行走系统传动连接，所述动力系统位于车架1的后侧，动力系统分别与行走系统和垂直下压推进器3传动连接，所述车架1的中部设置有机械式清洗系统，垂直下压推进器3的转轴与机械式清洗系统传动连接。
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