广州瑞一智涂机器人有限公司叶秋晗获国家专利权
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龙图腾网获悉广州瑞一智涂机器人有限公司申请的专利适用于变径建筑物的环形作业平台攀爬机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479183U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423232345.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型适用于变径建筑物的环形作业平台攀爬机构是由叶秋晗设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于变径建筑物的环形作业平台攀爬机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于攀爬作业的技术领域，尤其为适用于变径建筑物的环形作业平台攀爬机构，包括若干剪刀架、剪刀架顶出端转动安装的攀爬单元以及用于驱动剪刀架伸缩的气缸；还包括用于滑动安装各个攀爬单元的横向导轨，横向导轨均固定连接于环形平台上，横向导轨的另一端设有竖直导轨，剪刀架远离攀爬单元一端的两个柄分别与竖直导轨转动连接和滑动连接，气缸安装在竖直导轨上，且气缸的顶出端和剪刀架上可滑动的柄转动连接。本实用新型相比当前的技术方案，攀爬单元移动时具有更加可靠的受力平衡状态，难以出现因剪刀架的顶出方向和攀爬单元在变径建筑物上所受的反作用力方向不一致，导致剪刀架或者竖直导轨出现偏移、折断甚至损坏的情况。
本实用新型适用于变径建筑物的环形作业平台攀爬机构在权利要求书中公布了：1.适用于变径建筑物的环形作业平台攀爬机构，包括若干剪刀架、剪刀架顶出端转动安装的攀爬单元以及用于驱动剪刀架伸缩的气缸，其特征在于： 还包括用于滑动安装各个所述攀爬单元的横向导轨，所述横向导轨均固定连接于环形平台上，所述横向导轨的另一端设有竖直导轨，所述剪刀架远离攀爬单元一端的两个柄分别与竖直导轨转动连接和滑动连接，所述气缸安装在竖直导轨上，且所述气缸的顶出端和剪刀架上可滑动的柄转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州瑞一智涂机器人有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市增城区宁西街创优路北侧汉和大族机器人高端智造基地16栋1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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