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龙图腾网获悉北京中盾高科特种设备技术集团有限公司申请的专利一种游离轮式越障运输车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223478991U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422685597.X，技术领域涉及：B60R19/54；该实用新型一种游离轮式越障运输车是由邢文龙;张旭;韩云祥;张立亭设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种游离轮式越障运输车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种游离轮式越障运输车，属于越障运输车技术领域，针对了游离轮式越障运输车在实际行驶的过程中容易遇到一些障碍物需要使用者频繁无线操控越障运输车进行转向使得操控越障运输车过程存在一定的不便于之处的问题，包括越障运输车本体，越障运输车本体一侧的表面固定有两个固定座，固定座的一侧设置有连接座，连接座的一侧设置有两个刮板，连接座顶部表面的两侧转动连接有旋转轴，旋转轴外周面的中间位置处固定套设有呈L形设置的支撑座；本实用新型使得刮板能够推动障碍物运动至远离越障运输车本体行驶方向的位置，从而无需使用者频繁操控越障运输车进行转向，从而提高了操控越障运输车的使用便捷性。

本实用新型一种游离轮式越障运输车在权利要求书中公布了：1.一种游离轮式越障运输车，包括越障运输车本体1，其特征在于，所述越障运输车本体1一侧的表面固定有两个固定座2，所述固定座2的一侧设置有连接座5，所述连接座5的一侧设置有两个刮板6，所述连接座5顶部表面的两侧转动连接有旋转轴7，所述旋转轴7外周面的中间位置处固定套设有呈L形设置的支撑座8，所述支撑座8的底部与相邻位置刮板6顶部的表面相固定，所述连接座5顶部表面的中间位置处固定有第一电机9，所述第一电机9的顶部设置有承接轴11，所述连接座5顶部表面位于第一电机9两侧的位置处固定有支撑台10，两个所述支撑台10与所述承接轴11之间呈转动连接设置，所述承接轴11的外周面固定套设有三个第一锥形齿轮12，所述旋转轴7外周面的顶部固定套设有第二锥形齿轮13，所述第一电机9输出端的外周面固定套设有第三锥形齿轮14，所述第二锥形齿轮13与相邻位置所述第一锥形齿轮12之间呈啮合连接设置，所述第三锥形齿轮14与相邻位置第一锥形齿轮12之间呈啮合连接设置，所述固定座2一侧的表面安装有观测器22。

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