郑州多元智能装备股份有限公司杨富垒获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州多元智能装备股份有限公司申请的专利一种全向重载自动导向车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223478788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269782.7，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种全向重载自动导向车是由杨富垒;张刘伟;惠孙伟;陈健;陈亮;朱超杰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向重载自动导向车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全向重载自动导向车，涉及自动导向车技术领域，包括箱型车架，车架的内部设有升降装置，车架的下部设有若干个舵轮行走机构，舵轮行走机构包括轮架、包胶轮、行走伺服电机、电磁抱闸装置与转向组件，轮架上设有与车架连接的回转支承，包胶轮设于轮架上，且行走伺服电机与电磁抱闸装置分别与包胶轮连接。本自动导向车在能够保证其运行时的稳定性的同时，也对行走装置进行了简化，依靠舵轮行走机构自身即可实现对自动导向车的行走控制以及平稳承载，使得行走装置更加简洁，并在一定程度上降低该自动导向车的整体造价成本以及后期的维护保养成本，同时也会使得后期的维护保养更加的便利，提高其实用性。
本实用新型一种全向重载自动导向车在权利要求书中公布了：1.一种全向重载自动导向车，包括箱型车架1，车架1的内部设有升降装置4，其特征在于：所述车架1的下部设有若干个舵轮行走机构3，舵轮行走机构3包括轮架301、包胶轮302、行走伺服电机303、电磁抱闸装置304与转向组件，所述轮架301上设有与车架1连接的回转支承309，包胶轮302设于轮架301上，且行走伺服电机303与电磁抱闸装置304分别与包胶轮302连接。
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