常州德辰自动化科技有限公司周易松获国家专利权
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龙图腾网获悉常州德辰自动化科技有限公司申请的专利一种多自由度水切割机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477875U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422630241.6，技术领域涉及：B26F3/00；该实用新型一种多自由度水切割机器人是由周易松;张周萃设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度水切割机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水切割技术领域，公开了一种多自由度水切割机器人，包括基座，所述基座的顶端固定连接有防护箱和水箱，所述水箱位于防护箱的一侧，所述防护箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设至防护箱的外部并且固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有支撑柱。本实用新型技术方案通过第二电机的输出轴能够带动丝杆进行转动，丝杆转动时可将滑块的旋转运动转化为直线运动，从而带动水刀进行横向移动，并且电动推杆可对水刀的高度进行调节，同时第一电机能够对水刀的角度进行调节，通过以上各个结构的配合，能够实现水刀的自由度调节，并且结构简单，便于后期的维护保养。
本实用新型一种多自由度水切割机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度水切割机器人，其特征在于：包括基座15，所述基座15的顶端固定连接有防护箱1和水箱10，所述水箱10位于防护箱1的一侧，所述防护箱1的内部安装有第一电机2，所述第一电机2的输出轴穿设至防护箱1的外部并且固定连接有支撑板21，所述支撑板21的顶端固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的一侧安装有第二电机4，所述支撑柱3远离第二电机4的一侧固定连接有横梁5，所述第二电机4的输出轴经支撑柱3穿设至横梁5的内部并且固定连接有丝杆19，所述丝杆19上螺纹滑动有滑块6，所述滑块6的底端固定连接有电动推杆7，所述电动推杆7的底端固定连接有安装架8，所述安装架8上安装有水刀9，所述水箱10的顶端安装有水泵12，所述水泵12的抽水端固定连接有第二水管13，所述第二水管13插设至水箱10的内部，所述水泵12的排水端固定连接有第一水管11，所述第一水管11与水刀9固定连接。
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