南通职业大学柯枚获国家专利权
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龙图腾网获悉南通职业大学申请的专利水陆两栖仿生水母机器人防撞机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477686U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423042082.4，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型水陆两栖仿生水母机器人防撞机构是由柯枚;丁峰;缪缃;孙瑞雪;惠镜鍹;施旺亨;仝天航;高雨涵;于丹设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本水陆两栖仿生水母机器人防撞机构在说明书摘要公布了：本实用属于仿生机器人技术领域，具体涉及水陆两栖仿生水母机器人防撞机构，包括控制箱、机械触须和两个对称设置的游动叶，所述机械触须与控制箱连接，所述游动叶左右侧壁分别固定连接有转轴，所述转轴均与控制箱转动连接；所述控制箱内壁固定连接有隔板，所述隔板上侧设置有传动组件，所述隔板底面与控制箱内壁之间活动连接有密封板，所述密封板左侧为压力腔，右侧为供气腔，所述隔板顶面设置有供气组件，所述密封板右侧设置有控制组件。本实用能够对仿生水母的触须和尾翼进行折叠和防护处理，缩小游动时的所占空间，降低碰撞概率。
本实用新型水陆两栖仿生水母机器人防撞机构在权利要求书中公布了：1.水陆两栖仿生水母机器人防撞机构，其特征在于：包括控制箱1、机械触须2和两个对称设置的游动叶3，所述机械触须2与控制箱1连接，所述游动叶3左右侧壁分别固定连接有转轴4，所述转轴4均与控制箱1转动连接； 所述控制箱1内壁固定连接有隔板10，所述隔板10上侧设置有传动组件，所述隔板10底面与控制箱1内壁之间活动连接有密封板13，所述密封板13左侧为压力腔，右侧为供气腔，所述隔板10顶面设置有供气组件，所述密封板13右侧设置有控制组件。
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