广州一拓户外科技有限公司焦学刚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州一拓户外科技有限公司申请的专利一种碰撞感应机构及行走机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639693.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种碰撞感应机构及行走机器人是由焦学刚;刘建平设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞感应机构及行走机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种碰撞感应机构及行走机器人，其中碰撞感应机构包括第一碰撞架、连接架和第二碰撞架，连接架用于与碰撞感应机构所安装的行走机器人连接；第一碰撞架可活动地安装在连接架的一侧，第二碰撞架可活动地安装在第一碰撞架的远离连接架的一侧；第一碰撞架和连接架之间安装有第一碰撞传感器，第二碰撞架和第一碰撞架之间安装有第二碰撞传感器；第一碰撞架的两端突出于第二碰撞架的两侧。本实用新型提供的碰撞感应机构，通过设置第一碰撞架和第二碰撞架分别用于检测不同方向的碰撞，使得应用了该碰撞感应机构的行走机器人能在行走过程中感知不同角度的障碍物，从而更好地实现避障。
本实用新型一种碰撞感应机构及行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种碰撞感应机构，其特征在于，包括第一碰撞架1、连接架2和第二碰撞架3，连接架2用于与碰撞感应机构所安装的行走机器人连接； 第一碰撞架1可活动地安装在连接架2的一侧，第二碰撞架3可活动地安装在第一碰撞架1的远离连接架2的一侧； 第一碰撞架1和连接架2之间安装有第一碰撞传感器6，第二碰撞架3和第一碰撞架1之间安装有第二碰撞传感器7； 第一碰撞架1的两端突出于第二碰撞架3的两侧。
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