丰巢网络技术有限公司周志超获国家专利权
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龙图腾网获悉丰巢网络技术有限公司申请的专利一种机械手腕结构及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422401304.0，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机械手腕结构及机械臂是由周志超;豆文强设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手腕结构及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种机械手腕结构及机械臂，机械手腕结构包括支撑座、输出组件、第一传动件、第二传动件以及均安装在所述支撑座上的第一驱动件和第二驱动件；所述输出组件包括沿第一轴线转动安装在所述支撑座上的转接件以及沿第二轴线转动安装在所述转接件上的输出件，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述输出件转动连接；所述第二驱动件通过所述第二传动件与所述输出件转动连接。本实用新型中，该机械手腕结构所需的活动空间较小，可以应用在狭窄的活动空间中，提高了该机械手腕结构的适用性和通用性。
本实用新型一种机械手腕结构及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手腕结构，其特征在于，包括支撑座、输出组件、第一传动件、第二传动件以及均安装在所述支撑座上的第一驱动件和第二驱动件；所述输出组件包括沿第一轴线转动安装在所述支撑座上的转接件以及沿第二轴线转动安装在所述转接件上的输出件，所述第一轴线与所述第二轴线垂直； 所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述输出件转动连接；所述第二驱动件通过所述第二传动件与所述输出件转动连接； 所述第一驱动件包括旋转驱动件、第一轮体、第二轮体以及缠绕在所述第一轮体和所述第二轮体之间的第一连接件；所述旋转驱动件安装在所述支撑座上，所述第一轮体安装在所述旋转驱动件的输出端，所述第二轮体转动安装在所述第二驱动件上；所述第一传动件远离所述输出件的一端安装在所述第二轮体上。
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