南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司任晨曦获国家专利权
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龙图腾网获悉南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司申请的专利一种机器人关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423065021.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节及机器人是由任晨曦;于海波;李忠柱;赵星驰;曾锐设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人关节及机器人。机器人关节包括关节外壳、传动机构、减速器组件、定子组件、波纹管、线缆和线束夹。传动机构、减速器组件和定子组件设置于关节外壳内部。关节外壳外表面设有线孔和线槽。线缆从关节外壳内部引出，穿过线孔，套设于波纹管穿过线槽，线束夹用以固定线缆至关节外壳的线槽。线缆穿出线孔后，对线孔做灌胶处理。本实用新型的一种机器人设置有上述机器人关节。本实用新型利用灌胶工艺，配合线孔、线槽、线束夹及波纹管，实现对线缆的防护及固定，避免了运动过程中线缆被拉扯破损，保证信号传输质量。机器人关节利用静密封及动密封部件进行密封，实现关节的防水防尘，结构简单可靠。
本实用新型一种机器人关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节，其特征在于，包括： 关节外壳，设有第一开口和第二开口，所述第二开口的外表面设有线槽和线孔； 传动机构，设置于所述第一开口的内部，所述传动机构的一侧设置有输入端； 减速器组件，设置于所述第一开口的内部，且设置于所述输入端，以驱动所述传动机构； 定子组件，设置于所述第二开口的内部； 波纹管，外部结构与所述线槽相适配； 线缆，从所述定子组件引出，依次穿过所述第二开口和所述线孔，套设于所述波纹管后穿出所述线槽，接至机器人上； 线束夹，可拆卸地设置于所述关节外壳的外表面，用以固定所述线缆至所述关节外壳上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区苏源大道69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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