节卡机器人股份有限公司杨帆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利一种一体化关节及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422737938.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种一体化关节及机械臂是由杨帆;李顺冲设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体化关节及机械臂在说明书摘要公布了：一种一体化关节及机械臂，涉及机器人技术领域。该一体化关节包括谐波减速器、伺服电机和扭矩传感器；伺服电机包括电机本体和驱控板；谐波减速器包括同心设置的高速轴和低速轴、谐波减速组件、输出法兰以及交叉滚子轴承，扭矩传感器的一侧嵌设于输出法兰内、另一侧与交叉滚子轴承固定连接，低速轴依次穿设谐波减速组件、交叉滚子轴承、扭矩传感器和输出法兰；伺服电机与高速轴连接并能够驱动谐波减速组件转动，谐波减速组件将输出扭矩经扭矩传感器和输出法兰传递至关节末端或负载端，扭矩传感器能够测量输出扭矩，驱动板用于计算或控制输出扭矩。该一体化关节不增大轴向尺寸，能通过扭矩传感器传递并检测扭矩，提高了关节集成度及扭矩测量精度。
本实用新型一种一体化关节及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种一体化关节，其特征在于，包括谐波减速器、伺服电机和扭矩传感器110；所述伺服电机包括电连接的电机本体和驱控板，所述扭矩传感器110与所述驱控板电连接；所述谐波减速器包括同心设置的高速轴和低速轴121，还包括同轴设置的谐波减速组件122、输出法兰123以及交叉滚子轴承124，所述扭矩传感器110的一侧嵌设于所述输出法兰123内、另一侧与所述交叉滚子轴承124固定连接，所述低速轴121依次穿设所述谐波减速组件122、所述交叉滚子轴承124、所述扭矩传感器110和所述输出法兰123的中部；所述高速轴与所述伺服电机连接，所述伺服电机能够驱动所述高速轴转动，进而驱动所述谐波减速组件122转动，所述谐波减速组件122能够将输出扭矩经所述扭矩传感器110和所述输出法兰123传递至关节末端或负载端，所述扭矩传感器110能够测量输出扭矩，并将扭矩信号传递至所述驱控板，所述驱控板用于计算或控制所述输出扭矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人节卡机器人股份有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区剑川路646号6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励