买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司申请的专利旋转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477671U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422119312.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型旋转装置是由杨伟;徐景红设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种旋转装置，其包括底座组件、第一旋转组件以及第二旋转组件。第一旋转组件安装于底座组件上，且第一旋转组件能够相对底座组件绕第一旋转轴的轴向转动；第二旋转组件安装于第一旋转组件上，且第二旋转组件能够相对第一旋转组件绕第二旋转轴的轴向转动；其中，第二旋转轴的延伸方向与第一旋转轴的延伸方向呈夹角设置；将本旋转装置的第二旋转组件与机器人连接，当机器人的工具中心点进入或接近奇点时，此时能够通过本装置带动机器人绕第一旋转轴的轴向和第二旋转轴轴向转动，从而增加了机器人的工作臂长以及工作范围，使得机器人的工具中心点能够尽快远离奇点，更好的规避机器人本身的奇异点，进而使得机器人的运动更加顺畅。

本实用新型旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括： 底座组件100；所述底座组件100包括： 第一底板110； 第一顶板120，所述第一顶板120与所述第一底板110沿第一旋转轴的延伸方向间隔设置，以在所述第一底板110和所述第一顶板120之间形成第一容设空间； 第一驱动件130，所述第一驱动件130安装于所述第一容设空间内，并与第一旋转组件200传动连接；所述第一驱动件130用于驱动所述第一旋转组件200绕所述第一旋转轴的轴向转动； 维修盖板140，所述维修盖板140与所述第一底板110可拆卸式连接； 第一旋转组件200，所述第一旋转组件200安装于所述底座组件100上，且所述第一旋转组件200能够相对所述底座组件100绕第一旋转轴的轴向转动； 第二旋转组件300，所述第二旋转组件300安装于所述第一旋转组件200上，且所述第二旋转组件300能够相对所述第一旋转组件200绕第二旋转轴的轴向转动；所述第二旋转组件300用于与机器人连接； 其中，所述第二旋转轴的延伸方向与所述第一旋转轴的延伸方向呈夹角设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海非夕机器人科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。