江门职业技术学院陈浩齐获国家专利权
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龙图腾网获悉江门职业技术学院申请的专利多通道气动柔性夹爪压力控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422930520.4，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型多通道气动柔性夹爪压力控制系统是由陈浩齐;徐高明;麦泳锋;叶定鑫;邬超峰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多通道气动柔性夹爪压力控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多通道气动柔性夹爪压力控制系统，属于夹爪技术领域。其包括：夹爪，包括支架和环设在支架的多个爪指，爪指内部设有夹持空腔；控制通道模块，数量与爪指的数量一一对应，控制通道模块包括气源接口、气压调节单元、压力传感器和控制器；通讯模块，用于所有控制器之间的通信。当夹爪夹持不规则对象时，各爪指接触到对象的时间以及接触后的压力情况均不相同，各爪指的内部夹持空腔的压力均由单独的控制通道模块进行控制，从而使各爪指可以根据压力传感器所反馈的压力信息单独调节气压大小，即根据实际情况调整夹持力，实现对不同形状、不同材质物体以及不规则物体的稳定抓取，可提高机器人抓取物体的稳定性和适应性。
本实用新型多通道气动柔性夹爪压力控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多通道气动柔性夹爪压力控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 夹爪，包括支架和环设在所述支架的多个爪指，所述爪指内部设有夹持空腔； 控制通道模块，数量与所述爪指的数量一一对应，所述控制通道模块包括气源接口、气压调节单元、压力传感器和控制器，所述气源接口用于为所述气压调节单元提供压缩空气，所述气压调节单元用于调节所述夹持空腔内的气压，所述压力传感器用于检测爪指的夹持压力，所述控制器用于接收所述压力传感器的压力信号，并根据所述压力信号控制所述气压调节单元工作； 通讯模块，用于所有所述控制器之间的通信。
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