广东云邦智能装备有限公司王志华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东云邦智能装备有限公司申请的专利一种装箱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422616906.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种装箱机械手是由王志华设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装箱机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装箱机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械臂组件,所述机械臂组件的正面固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板的正面两侧边缘处均固定侧板，所述安装板的正面固定安装有四个滑柱，该一种装箱机械手通过控制两个二号夹板向一号夹板的方向进行移动，进而可以将位于一号夹板和二号夹板之间的产品夹持住，可以一次性进行多个产品的同步夹持，可以有效的提升机械手的功能性，同时夹持好后，再启动一号电机，在一号电机的作用下，控制转动臂转动，转动臂转动即可带动夹持组件翻转，进而可以将夹持的产品从竖直状态调整至平放状态，避免在机械手装箱过程中产品从一号夹板和二号夹板之间掉落。
本实用新型一种装箱机械手在权利要求书中公布了：1.一种装箱机械手，包括机械臂组件1,其特征在于:所述机械臂组件1的正面固定安装有夹持组件2； 所述夹持组件2包括安装板201，所述安装板201的正面两侧边缘处均固定侧板202，所述安装板201的正面固定安装有四个滑柱203，四个所述滑柱203的柱身中部固定套接有一号夹板204，四个所述滑柱203的柱身上滑动套接有两个二号夹板205，两个所述侧板202的内侧面之间转动安装有螺纹杆207，所述螺纹杆207的杆身两端均螺纹套接有滑板208，两个所述滑板208的正面和背面顶部和底部均固定安装有转动座209，两个所述二号夹板205的两侧面均开设有竖槽，竖槽内均转动安装有套轴211，四个所述套轴211的轴身顶部和底部均转动套接有传动杆210，八个所述传动杆210与八个转动座209一一对应，所述传动杆210远离二号夹板205的一端与转动座209转动连接。
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