苏州慧捷自动化科技有限公司曾航获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州慧捷自动化科技有限公司申请的专利一种柔性夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477654U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423100272.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种柔性夹爪装置是由曾航设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种柔性夹爪装置，包括底座、第一动件、第二动件、第一夹爪、驱动部件、第二夹爪和检测组件，第一动件和第二动件活动设于底座，第一动件和第二动件沿第一方向分布且之间设有第一弹性件，第一动件朝向第二动件的一端设有卡块，第二动件上设有卡槽，卡块设于卡槽且能在卡槽内移动，底座上设有抵接块和止挡块，抵接块位于第二动件朝向第一动件的一侧，止挡块位于第二动件背离第一动件的一侧，第二动件与抵接块间设置有第二弹性件，第一夹爪和驱动部件设于第一动件，第二夹爪设于驱动部件，检测组件检测第一动件在第一方向上的位置。本申请实现夹爪搬运机构前后柔性运动，在发生卡顿等异常情况时能及时反馈，避免损伤机构和物料。
本实用新型一种柔性夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹爪装置，其特征在于，其包括底座1、第一动件2、第二动件3、第一夹爪4、驱动部件5、第二夹爪6和检测组件7，所述第一动件2和所述第二动件3活动设置于所述底座1，所述第一动件2和所述第二动件3沿第一方向X分布且之间设置有第一弹性件8，所述第一动件2朝向所述第二动件3的一端设置有卡块21，所述第二动件3上设置有卡槽31，所述卡块21设于所述卡槽31且能够在所述卡槽31内移动设定距离，所述底座1上设置有抵接块11和止挡块12，所述抵接块11位于所述第二动件3朝向所述第一动件2的一侧，所述止挡块12位于所述第二动件3背离所述第一动件2的一侧，所述第二动件3与所述抵接块11之间设置有第二弹性件9，所述第一夹爪4和所述驱动部件5设置于所述第一动件2，所述第二夹爪6设置于所述驱动部件5，所述检测组件7被配置的能够检测所述第一动件2在所述第一方向X上的位置。
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