青岛伊唯特智能科技有限公司毕全聚获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛伊唯特智能科技有限公司申请的专利一种用于搬运机器人的末端夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423065208.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于搬运机器人的末端夹具是由毕全聚;高泗雨设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于搬运机器人的末端夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种用于搬运机器人的末端夹具。包括与机器人连接的支撑架，设于支撑架上的吸盘机构和夹爪机构；所述吸盘机构包括气动吸盘机构和无动力吸盘机构；所述气动吸盘机构和夹爪机构间隔设置于支撑架的一侧。本实用新型的吸盘机构用于从上侧平吸原材料或脚垫，当搬运原材料时，动力吸盘机构和无动力吸盘机构共同从上侧将原材料平吸抬起，当需要将脚垫与模具分离时，气动吸盘机构吸住脚垫一侧靠边位置，夹爪机构将脚垫一侧夹住并向上提升，将脚垫从一侧逐渐与模具分开，避免了当脚垫平吸时与模具之间的吸力太大，降低脚垫与模具的分离难度。
本实用新型一种用于搬运机器人的末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运机器人的末端夹具，其特征在于：包括与机器人连接的支撑架，设于支撑架上的吸盘机构和夹爪机构；所述吸盘机构包括气动吸盘机构和无动力吸盘机构； 所述气动吸盘机构和夹爪机构间隔设置于支撑架的一侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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