上海开普勒机器人有限公司郑秀谦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海开普勒机器人有限公司申请的专利一种头部可多自由度活动的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477635U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423118270.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种头部可多自由度活动的机器人是由郑秀谦;许开国;李叶鹏;黄耀明设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种头部可多自由度活动的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种头部可多自由度活动的机器人，头部可多自由度活动的机器人包括躯干、头部及头颈部连接结构，躯干上设有颈部，头部上设有摄像头，头部通过头颈部连接结构连接于颈部，头颈部连接结构包括水平旋转电机和上下俯仰电机，水平旋转电机用于驱动头部相对于颈部发生水平旋转运动，上下俯仰电机用于驱动头部相对于颈部发生上下俯仰运动。采用这样的设计方式，头颈部连接结构可以增加机器人的头部相对于颈部的活动自由度，使得机器人的头部能够相对于躯干在水平方向旋转和竖直方向俯仰，从而在无需设置多个摄像头的情况下即可满足机器人的视觉观测区域，实现更多执行动作功能、更好的探测和规避风险。
本实用新型一种头部可多自由度活动的机器人在权利要求书中公布了：1.一种头部可多自由度活动的机器人，其特征在于，包括躯干1、头部2及头颈部连接结构3，所述躯干1上设有颈部11，所述头部2上设有摄像头21，所述头部2通过所述头颈部连接结构3连接于所述颈部11，所述头颈部连接结构3包括水平旋转电机31和上下俯仰电机32，所述水平旋转电机31用于驱动所述头部2相对于所述颈部11发生水平旋转运动，所述上下俯仰电机32用于驱动所述头部2相对于所述颈部11发生上下俯仰运动。
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