买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利行走辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477633U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422954557.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型行走辅助装置是由张兆宏;宋立兵;郭爱军;张旭;王永刚;鞠晨设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种行走辅助装置，行走辅助装置包括：腰部固定部，用于套设在工作人员的腰部外周；行走机构，行走机构具有顺次设置的行走部和踏板，行走部与腰部固定部活动连接，踏板与行走部铰接，行走机构还包括穿戴组件和驱动件，驱动件与行走部驱动连接，以驱动行走部相对腰部固定部转动；防摔组件，包括防摔框和限速轮组，腰部固定部与防摔框活动连接，限速件位于防摔框与滚轮之间，限速件用于限制滚轮的滚动速度，多个限速件与多个滚轮一一对应设置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的煤矿工人在井下搬运重物或长距离行走时，体力负担较大、安全性较低的问题。

本实用新型行走辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置包括： 腰部固定部10，用于套设在工作人员的腰部外周； 行走机构，沿竖直方向可活动地设置在所述腰部固定部10的下方，所述行走机构具有顺次设置的行走部21和踏板22，所述行走部21与所述腰部固定部10活动连接，所述踏板22与所述行走部21铰接，所述踏板22套设在所述工作人员的脚部外周，所述行走机构具有两组，两组所述行走机构并排设置在所述腰部固定部10上，所述行走机构还包括穿戴组件24和驱动件23，所述驱动件23与所述行走部21驱动连接，以驱动所述行走部21相对所述腰部固定部10转动，所述穿戴组件24设置在所述行走部21上，所述穿戴组件24套设在所述工作人员的腿部外周； 防摔组件，包括防摔框31和限速轮组32，所述腰部固定部10和所述行走机构沿竖直方向在地面上的投影位于所述防摔框31沿竖直方向的投影内，所述腰部固定部10与所述防摔框31活动连接，所述行走机构沿竖直方向穿设所述防摔框31，所述限速轮组32包括多个滚轮321和多个限速件，多个所述滚轮321可活动地设置在所述防摔框31的下方，以带动所述防摔框31在水平面上移动，所述限速件位于所述防摔框31与所述滚轮321之间，所述限速件用于限制所述滚轮321的滚动速度，多个所述限速件与多个所述滚轮321一一对应设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。