台州博实智能科技有限公司宗理科获国家专利权
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龙图腾网获悉台州博实智能科技有限公司申请的专利一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477628U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423078620.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘是由宗理科;王安宁;凌慧茹设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘，包括底盘架、固定设置于底盘架顶部的架板、固定设置于架板顶部的侧方围板、固定设置于侧方围板顶端的支撑顶板、固定安装于支撑顶板顶面中心的协作机器人和周向均布于架板顶面四周的移动轮组件，架板的顶面四侧边缘处分别设置有一个水平定位装置，每个水平定位装置的定位端铰接一个的移动轮组件，驱动移动轮组件水平移动和定位，水平定位装置的定位端顶部设置有气缸，气缸的输出轴端与移动轮组件的顶部铰接，驱动移动轮组件上、下摆动和定位。本实用新型可实现四轮点驱动底盘的全向移动、自由转向和转动，以及车轮的轴向位置自动调整，从而适应多种地形环境，运动过程平稳性好。
本实用新型一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘在权利要求书中公布了：1.一种装载协作机器人的四轮电驱动底盘，包括底盘架1、固定设置于底盘架1顶部的架板2、固定设置于架板2顶部的侧方围板3、固定设置于侧方围板3顶端的支撑顶板4、固定安装于支撑顶板4顶面中心的协作机器人5和周向均布于架板2顶面四周的移动轮组件6，每个侧方围板3内设置有至少一个视觉识别模块10，架板2的顶面上设置有与控制器11和电池组12，其特征在于：所述架板2的顶面四侧边缘处分别设置有一个水平定位装置7，每个水平定位装置7的定位端铰接一个所述的移动轮组件6，水平定位装置7驱动移动轮组件6水平移动和定位，水平定位装置7的定位端顶部设置有气缸8，气缸8的输出轴端与移动轮组件6的顶部铰接，气缸8驱动移动轮组件6上、下摆动和定位。
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