青岛同日机械电子有限公司孙伟涛获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛同日机械电子有限公司申请的专利一种柔性居中机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223477507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423090587.8,技术领域涉及:B25B11/02;该实用新型一种柔性居中机构是由孙伟涛;蒋辉;唐宝敬设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性居中机构在说明书摘要公布了:本实用新型属于工件装配技术领域,具体涉及一种柔性居中机构,包括固定架,固定架上安装有上部气缸和下部气缸的缸体,上部气缸和下部气缸的活塞杆分别连接有上部主动拨片和下部主动拨片,上部主动拨片和下部主动拨片通过曲臂连杆结构联动有上部从动拨片和下部从动拨片,曲臂连杆结构转动安装在中心转轴上,上部主动拨片、下部主动拨片、上部从动拨片、下部从动拨片均受到直线导轨的支撑限位,中心转轴和直线导轨均安装在固定架上。通过上下双层气缸驱动,结合曲臂连杆机构,实现对圆形、正方向、长方形工件的柔性且高效的居中定位,同时保证定位的一致性和准确性。
本实用新型一种柔性居中机构在权利要求书中公布了:1.一种柔性居中机构,其特征在于:包括固定架1,所述固定架1上安装有上部气缸2和下部气缸3的缸体,所述上部气缸2和下部气缸3的活塞杆分别连接有上部主动拨片4和下部主动拨片5,所述上部主动拨片4和下部主动拨片5通过两组曲臂连杆结构6分别联动有上部从动拨片8和下部从动拨片9,所述曲臂连杆结构6转动安装在中心转轴7上,所述上部主动拨片4、下部主动拨片5、上部从动拨片8、下部从动拨片9均受到直线导轨10的支撑限位,所述中心转轴7和直线导轨10均安装在固定架1上,所述上部主动拨片4、下部主动拨片5、上部从动拨片8、下部从动拨片9均通过连接板12连接有夹臂11,所述固定架1上开设有滑动连接夹臂11的条形槽。
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