中国计量大学杨皓翔获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种可自适应定心夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477411U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422721835.8，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种可自适应定心夹持装置是由杨皓翔;卿兆波设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自适应定心夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可自适应定心夹持装置，涉及夹持机构的技术领域，其包括驱动模块、回转夹持模块一、伸缩模块以及回转夹持模块二，所述回转夹持模块一通过伸缩模块与回转夹持模块二进行连接装配，所述驱动模块设置于回转夹持模块一的侧端，用于驱动回转夹持模块一进行夹持作用，可针对不同规格类型的产品进行伸缩调节，适用性更强，夹持过程更加方便快捷，稳定可靠，操作便利，可实现对被夹持物两端的自定心夹持，同轴度高。
本实用新型一种可自适应定心夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种可自适应定心夹持装置，其特征在于，包括： 驱动模块1、回转夹持模块一2、伸缩模块3以及回转夹持模块二4，所述回转夹持模块一2通过伸缩模块3与回转夹持模块二4进行连接装配，所述驱动模块1设置于回转夹持模块一2的侧端，用于驱动回转夹持模块一2进行夹持作用； 其中，驱动模块1包括伺服电机1-1、电机齿轮1-2、下底座1-3、弧形导轨1-4以及小齿轮组1-5，所述伺服电机1-1通过螺钉装配在下底座1-3上，所述电机齿轮1-2通过键连接与伺服电机1-1上电机轴连接，并通过顶丝完成轴向固定，所述弧形导轨1-4通过螺钉固定装配在下底座1-3的侧面，所述小齿轮组1-5通过轴承转动连接在下底座1-3的侧面上，并且呈圆周布置； 回转夹持模块一2包括内外齿轮2-1、四个滚轮块2-2、齿条支撑座2-3、夹持块2-4以及上固定座2-5，四个所述滚轮块2-2通过螺钉装配在内外齿轮2-1上，所述滚轮块2-2与弧形导轨1-4滑动连接，所述齿条支撑座2-3开设有呈圆周布置的六个导向槽，并且与夹持块2-4构成滑动连接，所述上固定座2-5通过螺钉装配在齿条支撑座2-3上。
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