达力普石油专用管有限公司崔红雨获国家专利权
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龙图腾网获悉达力普石油专用管有限公司申请的专利一种内磨机行走装置及内磨机系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422739281.4，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种内磨机行走装置及内磨机系统是由崔红雨;张佳龙设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内磨机行走装置及内磨机系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种内磨机行走装置及内磨机系统，涉及内磨机领域，行走架，在所述行走架底部设置与轨道配合的行走轮组件、上端面设置第一装配部；内磨机组件装配座，其底部设有与所述第一装配部铰接的第二装配部、上部设置用于定位内磨机组件的第三装配部；其中，所述第一装配部与所述第二装配部借助铰接杆连接，所述铰接杆的轴向与所述内磨机组件中的内磨杆垂直，所述内磨机组件装配座借助所述铰接杆以及内磨的管件形成限位、并随所述内磨杆同频振动、对所述内磨机组件形成振动缓冲。本实用新型中行走架上活动设置可随内磨杆振动的内磨机组件装配座，缓解内磨杆跳动给内磨杆和行走装置主体间造成的冲击，减少内磨杆的损伤，提高内磨杆的使用寿命。
本实用新型一种内磨机行走装置及内磨机系统在权利要求书中公布了：1.一种内磨机行走装置，其特征在于，包括： 行走架，在所述行走架底部设置与轨道配合的行走轮组件、上端面设置第一装配部； 内磨机组件装配座，其底部设有与所述第一装配部铰接的第二装配部、上部设置用于定位内磨机组件的第三装配部； 其中，所述第一装配部与所述第二装配部借助铰接杆连接，所述铰接杆的轴向与所述内磨机组件中的内磨杆垂直，所述内磨机组件装配座借助所述铰接杆以及内磨的管件形成限位、并随所述内磨杆同频振动、对所述内磨机组件形成振动缓冲。
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