天津奇异果科技有限公司;天津格维深有限公司尹凤刚获国家专利权
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龙图腾网获悉天津奇异果科技有限公司;天津格维深有限公司申请的专利一种打磨机器人用工件承载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422619470.8，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种打磨机器人用工件承载装置是由尹凤刚;李丁设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打磨机器人用工件承载装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打磨机器人用工件承载装置，包括工作台、限位筒和承托件，其中，工作台能够上下翻转；限位筒设置于工作台上，中部设有用于容纳工件的滑孔，滑孔贯穿工作台的上下两面，工件能够在滑孔内上下滑动；承托件的数量为两个，分别设置于滑孔的两端，能够在工作台静止及翻转过程中对滑孔内的工件进行限位；承托件能够沿滑孔的轴向滑动，且能够靠近或远离滑孔。该打磨机器人用工件承载装置，通过限位筒限定工件的周向位置，通过承托件限定工件的轴向位置，该装置能够通过翻转工作台使工件的上下两端调换位置，并通过承托件的移动改变其与限位筒的相对位置，工件翻转前后能够实现其外部的完全暴露，从而实现对工件的全方位打磨。
本实用新型一种打磨机器人用工件承载装置在权利要求书中公布了：1.一种打磨机器人用工件承载装置，其特征在于，包括： 工作台10，其能够上下翻转； 限位筒20，其设置于所述工作台10上，中部设有用于容纳工件的滑孔，所述滑孔贯穿所述工作台10的上下两面，工件能够在所述滑孔内上下滑动； 承托件40，其数量为两个，分别设置于所述滑孔的两端，能够在所述工作台10静止及翻转过程中对所述滑孔内的工件进行限位；所述承托件40能够沿所述滑孔的轴向滑动，且能够靠近或远离所述滑孔。
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