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太原科技大学;北京中科讯龙科技有限公司;山西讯龙科技有限公司;山西讯龙智能科技有限公司杨帆获国家专利权

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龙图腾网获悉太原科技大学;北京中科讯龙科技有限公司;山西讯龙科技有限公司;山西讯龙智能科技有限公司申请的专利石墨接头自动装配装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223476869U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521995078.1,技术领域涉及:B23P21/00;该实用新型石墨接头自动装配装置是由杨帆设计研发完成,并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

石墨接头自动装配装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于工业机器人领域,具体涉及石墨接头自动装配装置,包括夹持定位组件、销子理料组件、卡簧理料组件、装配组件,夹持定位组件包括夹持丝杠,夹持丝杠的中部设有定位转台,夹持丝杠上连接有两个夹持块;销子理料组件包括第一承接丝杠,第一承接丝杠的端部连接有第一电机,第一承接丝杠上螺纹连接有销子承接滑块;卡簧理料组件包括第二承接丝杠,第二承接丝杠的端部连接有第二电机,第二承接丝杠上螺纹连接有卡簧承接滑块;装配组件包括六轴机械臂与末端执行器,末端执行器上设置有定位摄像头,末端执行器的一侧设置有三爪气缸夹爪,末端执行器的另一侧设有由伺服夹爪驱动的卡针;本实用新型能够对石墨接头进行自动化装配。

本实用新型石墨接头自动装配装置在权利要求书中公布了:1.石墨接头自动装配装置,包括工作台,其特征在于,所述的石墨接头自动装配装置还包括: 夹持定位组件,包括设置于工作台上表面一侧的夹持丝杠,所述夹持丝杠为双向丝杠,夹持丝杠的一端连接有夹持电机,夹持丝杠的中间位置处设置有由转台电机驱动的定位转台,夹持丝杠上螺纹连接有两个夹持块,两个夹持块对称设于定位转台的两侧; 销子理料组件,通过连接架设置于工作台的上表面,且销子理料组件位于夹持定位组件的一侧,所述销子理料组件包括分装盒与第一安装架,分装盒通过连接架设置于工作台上;所述第一安装架设于分装盒的底部,第一安装架上连接有第一承接丝杠,第一承接丝杠的端部连接有第一电机,第一承接丝杠上螺纹连接有销子承接滑块,销子承接滑块的下表面与第一安装架滑动连接,销子承接滑块上设有搭接弧槽,销子承接滑块的一侧设有销子移动板,销子移动板的上表面与分装盒的底端滑动连接; 卡簧理料组件,设于销子理料组件的一侧,所述卡簧理料组件包括安装于工作台上表面的卡簧支撑架与第二安装架,卡簧支撑架上放置有卡簧,第二安装架设于卡簧支撑架的一侧,第二安装架上连接有第二承接丝杠,第二承接丝杠的端部连接有第二电机,第二承接丝杠上螺纹连接有卡簧承接滑块,卡簧承接滑块的底部与第二安装架滑动连接,卡簧承接滑块的顶部与卡簧支撑架的底端滑动连接; 装配组件,位于夹持定位组件的一侧,装配组件包括安装于工作台上的六轴机械臂,六轴机械臂的端部设有末端执行器,末端执行器上设置有定位摄像头,末端执行器的一侧设置有三爪气缸夹爪,末端执行器的另一侧设有由伺服夹爪驱动的一组卡针; 控制器,控制转台电机、夹持电机、第一电机、第二电机、六轴机械臂、定位摄像头、三爪气缸夹爪以及伺服夹爪的运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人太原科技大学;北京中科讯龙科技有限公司;山西讯龙科技有限公司;山西讯龙智能科技有限公司,其通讯地址为:030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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