上海托展智能科技股份有限公司胡飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海托展智能科技股份有限公司申请的专利一种有刷电机换向器自动装配机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223476859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422042659.5，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种有刷电机换向器自动装配机构是由胡飞设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种有刷电机换向器自动装配机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种有刷电机换向器自动装配机构，包含工作台，分设在工作台前端左右两侧的控制柜和铁芯上料机构、设在工作台尾端后侧的传送带，由前向后依次设置在工作台上的中心轴压装机构、绝缘板压装机构、轴套压片装配机构、换向器压装机构；在铁芯上料机构和中心轴压装机构之间设置有夹爪A；在中心轴压装机构、绝缘板压装机构、轴套压片装配机构、换向器压装机构之间，通过设置移栽机构；在换向器压装机构和传送带之间设置有传送带夹爪。本实用新型可对有刷电机转子铁芯、中心轴、绝缘套、轴套压片、换向器进行集成式装配，只需一套设备即可完成各零件的装配，装配效率高，占地空间小，设备投资成本小。
本实用新型一种有刷电机换向器自动装配机构在权利要求书中公布了：1.一种有刷电机换向器自动装配机构，其特征在于：包含工作台1，分设在工作台1前端左右两侧的控制柜2和铁芯上料机构3、设在工作台1尾端后侧的传送带8，由前向后依次设置在工作台1上的中心轴压装机构4、绝缘板压装机构5、轴套压片装配机构6、换向器压装机构7； 在铁芯上料机构3和中心轴压装机构4之间设置有夹爪A9，将铁芯从铁芯上料机构3夹送至中心轴压装机构4，由中心轴压装机构4将中心轴压装入铁芯； 在中心轴压装机构4、绝缘板压装机构5、轴套压片装配机构6、换向器压装机构7之间，通过设置移栽机构10，在移栽机构10上第一移栽夹爪101、第二移栽夹爪102、第三移栽夹爪103和第四移栽夹爪104来输送铁芯进行绝缘板、轴套压片和换向器的压装； 在换向器压装机构7和传送带8之间设置有传送带夹爪11，将完成装配的转子铁芯夹送至传送带8。
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