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龙图腾网获悉上海控博自动化科技有限公司申请的专利一种浮动拧紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223476841U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422511531.9，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种浮动拧紧机构是由张国华;朱冬;高开春设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动拧紧机构在说明书摘要公布了：本申请涉及拧紧机构技术领域，尤其是涉及一种浮动拧紧机构，包括：拧紧组件，包括拧紧枪、卡设板以及浮动板，拧紧枪与卡设板螺栓固定；传送组件，包括机架、传送件以及驱动件，传送件用于传送卡设板，驱动件用于驱动卡设板前进及后退；控制组件，包括控制器、第一位置传感器以及第二位置传感器，第一位置传感器以及第二位置传感器分别设置于机架上，用于检测拧紧枪的位置，输出检测信号，控制器与驱动件控制连接，用于接收第一位置传感器和第二位置传感器输出的位置检测信号，并根据位置检测信号控制驱动件的动作。本申请具有在拧紧枪的使用过程中，通过浮动拧紧机构模拟工作人员推动拧紧枪前进，达到减少人力消耗的目的的效果。

本实用新型一种浮动拧紧机构在权利要求书中公布了：1.一种浮动拧紧机构，其特征在于，包括： 拧紧组件1，包括拧紧枪11、卡设板12以及浮动板13，所述拧紧枪11与所述卡设板12螺栓固定； 传送组件2，包括机架21、传送件以及驱动件23，所述传送件用于传送所述卡设板12，所述驱动件23用于驱动所述卡设板12前进及后退； 控制组件3，包括控制器31、第一位置传感器32以及第二位置传感器33，所述控制器31、所述第一位置传感器32以及所述第二位置传感器33分别设置于所述机架21上，用于检测所述拧紧枪11的位置，输出检测信号，所述控制器31分别与所述拧紧枪11以及所述驱动件23控制连接，用于接收所述第一位置传感器32和所述第二位置传感器33输出的位置检测信号，并根据位置检测信号控制所述驱动件23的动作； 其中，当所述第一位置传感器32检测到所述拧紧枪11位于第一位置时，所述控制器31控制上述驱动件23动作，所述拧紧枪11的批头对螺栓进行工作，随后所述控制器31控制所述驱动件23动作，将所述拧紧枪11移动至第二位置处。

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