江苏阿李动力科技有限公司安旭获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏阿李动力科技有限公司申请的专利冲床机械手位移补偿装置及使用其的冲床获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223476143U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422907623.9，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型冲床机械手位移补偿装置及使用其的冲床是由安旭;杜源;陈伟设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本冲床机械手位移补偿装置及使用其的冲床在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种冲床机械手位移补偿装置及使用其的冲床。所述冲床机械手位移补偿装置包括直线驱动机构、传动机构、连接杆、从动侧导轨、夹爪连接板，所述冲床机械手位移补偿装置被配置成：由所述直线驱动机构通过传动机构、连接杆驱动所述夹爪连接板上的机械夹爪沿所述机械手的伸出臂长度方向上位移，以使所述机械手的伸出臂的送料距离不变的情况下增加一段所述夹爪连接板上的机械夹爪的位移补偿距离。本方案既保证了机械手送料距离不变、无需对机械手整体进行复杂改造或更换，又能增加冲床机械手上料位移，满足生产要求，该方案的实施具有成本低、可靠性高、效果好等优点。
本实用新型冲床机械手位移补偿装置及使用其的冲床在权利要求书中公布了：1.一种冲床机械手位移补偿装置，用于机械手上料时机械夹爪的位移补偿，其特征在于： 所述冲床机械手位移补偿装置安装于所述机械手的伸出臂9上，所述冲床机械手位移补偿装置包括直线驱动机构1、传动机构2、连接杆3、从动侧导轨4、夹爪连接板5； 所述直线驱动机构1、从动侧导轨4依次安装于伸出臂9的长度方向上，所述直线驱动机构1的驱动端与传动机构2相连，所述传动机构2与所述连接杆3相连，所述连接杆3与所述夹爪连接板5相连，所述夹爪连接板5滑动安装在所述从动侧导轨4上，所述夹爪连接板5上具有用于定位安装机械夹爪的安装位51； 所述冲床机械手位移补偿装置被配置成：由所述直线驱动机构1通过传动机构2、连接杆3驱动所述夹爪连接板5上的机械夹爪沿所述机械手的伸出臂9长度方向上位移，以使所述机械手的伸出臂9的送料距离不变的情况下增加一段所述夹爪连接板5上的机械夹爪的位移补偿距离。
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