天津大学赵庆获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种管道钻铰清理系统及管道钻铰清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223475840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422622172.4，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种管道钻铰清理系统及管道钻铰清理机器人是由赵庆;谢杏;纪铸城;于米提江·托乎提;牛文铁设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道钻铰清理系统及管道钻铰清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道钻铰清理系统，包括用于钻铰清理管道内阻塞物的钻头组件；钻头组件包括阶梯钻头及钻头驱动组件；钻头驱动组件包括第一电机、与第一电机输出轴固接的第一主动齿轮、与阶梯钻头同轴且相互固接的第一从动齿轮；第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。本实用新型还提供了一种管道钻铰清理机器人。本实用新型当管道前方有多处硬质污物阻塞时，采用阶梯钻头钻铰清理硬质污物；进一步通过两组球铰接的安装座传动，实现阶梯钻头的偏心旋转，并使阶梯钻头以环形轨迹钻穿前方阻塞物，涉及角度范围广。本实用新型进一步搭载工业相机和灯具，具有探测和自清洗功能。
本实用新型一种管道钻铰清理系统及管道钻铰清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道钻铰清理系统，其特征在于，包括用于钻铰清理管道内阻塞物的钻头组件；钻头组件包括阶梯钻头及钻头驱动组件；钻头驱动组件包括第一电机、与第一电机输出轴固接的第一主动齿轮、与阶梯钻头同轴且相互固接的第一从动齿轮；第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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